[实用新型]一种双探测装置的消防无人机系统

权利要求书

1.一种双探测装置的消防无人机系统，其包括飞行器和地面站两部分，其特征在于：

所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块，所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯，

所述飞控模块控制发动机和舵机，所述发动机与旋翼机械连接，

所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、灭火弹发射器、照明灯通过万向节与本体可旋转连接，所述万向节受万向节调整装置的控制，

所述地面站通过无线收发模块与无人机进行通信，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、惯性传感器的姿态信号、无线收发模块的地面站指令、红外摄像头的热成像信号、图像摄像头的图像信号，所述DSP模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、地面站指令产生控制信号发送给飞控模块，所述DSP模块将热成像信号和图像信号经过压缩处理后产生状态信号发送给地面站，所述DSP模块根据地面站指令通过镜头聚焦机构控制红外摄像头和图像摄像头的焦距和光圈，所述DSP模块根据地面站指令通过万向节调整装置控制红外摄像头、图像摄像头、照明灯、灭火弹发射器的指向，所述DSP模块根据地面站指令控制照明灯、灭火弹发射器的开关。

2.根据权利要求1所述的一种双探测装置的消防无人机系统，其特征在于：所述地面站包括无人机飞行规划系统、图像显示系统以及灭火策略系统，所述无人机飞行规划系统用于生成无人机的飞行路线并产生飞行姿态的地面站指令，所述图像显示系统根据接收的状态信号融合产生视频画面，所述灭火策略系统向无人机发出灭火弹发射、灭火弹发射方向调整、镜头聚焦调整、照明灯方向调整的地面站指令。