[实用新型]一种汽车底盘检测机器人

权利要求书

1.一种汽车底盘检测机器人，包括车体，设置在车体上的摄像装置、动力驱动装置，与摄像装置、动力驱动装置电连接的控制系统，其特征在于:

所述的摄像装置设有摄像头，摄像头通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置连接固定在车体上，第一旋转调节装置与第二旋转调节装置的旋转方向相互垂直设置；

所述的动力驱动装置设有减速装置、电机，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带及从动轮使车体行进或转向；

所述的控制系统设有控制终端、单片机、无线控制模块、电机驱动模块、图像采集模块；控制终端通过无线控制模块与单片机电联接，单片机连接控制电机驱动模块、图像采集模块；图像采集模块与摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述的车体的一端设有连接台，摄像装置通过连接台与车体连接固定；车体的另一端设有动力驱动装置，动力驱动装置设置在车体内，车体的顶部设有维护窗口。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述的减速装置为左右对称设置的左齿轮组、右齿轮组，左齿轮组、右齿轮组分别通过左电机、右电机驱动。

4.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述的摄像头处设有LED灯，LED灯与照明模块电连接，照明模块与单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述的车体上设有蜂鸣器、警示灯，蜂鸣器、警示灯与报警模块电连接，报警模块与单片机电连接。