[实用新型]新型全自动桶装水套膜包装机

权利要求书

1.新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：包括机架，机架上设有传动装置，在机架上位于传动装置上方设有机械手组件，在机架上设有驱动机械手运动的机械手驱动装置，在机架上还设有包装材料运送组件、对包装材料进行分料的分料组件和封切组件，还包括控制器，在机架上设有卡位感应器、桶感应器和封口感应器，在机架上设有定位气缸，定位气缸的输出端设有定位件，卡位感应器、桶感应器、封口感应器、定位气缸、机械手组件、机械手驱动装置、包装材料运送组件和封切组件分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：所述的传动装置活动连接在机架上。

3.根据权利要求1所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：所述的机械手组件包括壳体、驱动气缸、机械抓手座和两抓瓶手，壳体活动连接在机架上，并在壳体与机架之间设有滑动支撑轴承，两抓瓶手分别固定在两机械抓手座上，机械抓手座均活动连接在壳体上，且两机械抓手座上端均活动连接有连杆，两连杆均活动连接在驱动气缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：机械手驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出端连接减速机，减速机的输出端连接有主动链轮，在机架上连接有一被动链轮，被动链轮与主动链轮之间通过链条传动连接，机械手壳体与链条固定连接。

5.根据权利要求4所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：所述的包装材料运送组件包括驱动电机、主动送料辊筒、料卷，主动送料辊筒为两个，料卷放置在两主动送料辊筒上，其中一主动送料辊筒传动连接驱动电机。

6.根据权利要求1所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：所述的分料组件包括分料支架和导料弹簧。

7.根据权利要求1所述的新型全自动桶装水套膜包装机，其特征在于：所述的封切组件包括电热座，电热座两端分别设有上驱动定位滑块和下驱动定位滑块，在电热座上设有分离电热丝、肩封电热丝、边肩电热丝，在电热座上还设有隔热板。