[实用新型]一种红豆杉扦插育苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扦插育苗装置，具体涉及一种红豆杉扦插育苗装置。

背景技术

红豆杉苗的扦插与培育工作是林业作业的一项重要工作。红豆杉作为一种观赏性植物，广泛存在于各个城市中，随着城市文明化的进行，城市的绿化程度一定程度上代表着城市的文明程度，红豆杉越来越受到青睐。由于红豆杉树苗较贵，为了保证其成活率，现在红豆杉的培育一般用专业人员精心培育。培育过程主要采用手工扦插，然后再用固定装置固定，费时费力，多以林业作业人员所积累经验进行判断，缺少量化的标注和数据采集，不利于大面积种植和推广。为保证对红豆杉数据进行提取，并降低林业作业人员的工作强度，提高红豆杉培育人员的调研技术手段，保证红豆杉的成活率，现需要一种针对红豆杉的扦插育苗装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供便于林业人员使用的一种红豆杉扦插育苗装置。

一种红豆杉扦插育苗装置包括履带部、支撑部、滑轨部、滑块部、支架、齿轮齿条部、扦插部、杉苗架、喷洒部和控制部。所述履带部为本装置的载体，在控制部对履带部的履带电机进行控制，进而控制履带部的运动。所述支撑部和控制部固定于履带部上端，所述滑轨部固定于支撑部顶端，所述滑块部与滑轨部连接，滑块部可在滑轨部上滑动，所述支架固定在滑块部上，多数齿轮齿条部固定于支架的侧端，所述扦插部固定于齿轮齿条部下端。所述扦插部夹持杉苗架进行扦插。所述喷洒部固定于履带部上，喷头固定于扦插部下端。

所述履带部底部有循迹模块，循迹模块与控制部通讯。

所述循迹模块为红外循迹模块、光电循迹模块和摄像循迹模块三者当中任意一种。

所述支撑部包括支撑架、平移电机、滑轮和同步带。所述支撑架固定于履带部上端，支撑架侧面均为三角形结构，所述支撑架上端固定有滑轨部。

所述平移电机固定于履带部上端，与控制部连接，可在控制部的控制下转动精确的角度。所述平移电机输出轴与同步轮固定，同步轮与同步带连接传动。所述滑轮共两个，分别固定在支撑架的前后两端。

所述同步带为条带状，一端与滑块部一端固定，另一端与滑块部另一端固定。

所述滑轨部包括两个滑轨座和两个限位开关。所述滑轨座侧面有条形槽，槽内涂抹有润滑膏。槽面有滑块部的方形轴的侧面相切。

所述限位开关固定于滑轨座条形槽的两端。

所述滑块部包括方形轴、限位圆盘和滑块座。所述方形轴共三个，固定于滑块座下表面，所述方形轴的轴向和滑轨部的滑轨座方向垂直。所述限位圆盘固定于方行轴的两端。

所述支架固定于滑块部的滑块座上。所述支架一端与齿轮齿条部固定，端口插入二节支架，二节支架的外壁与支架的内壁过盈配合，可人工调节长度。所述支架另一端有配重块保持装置的平衡。

所述齿轮齿条部包括齿轮电机和齿条。

所述扦插部包括扦插基座、抓手、抓手电机、弹簧、测力杆、压力传感器。

所述抓手连接与扦插基座上端，抓手电机与抓手为齿轮传动，控制部控制抓手电机转动，进而控制抓手的抓紧或释放动作。

所述扦插基座上端固定有扦插电机，下端有圆孔，圆孔内有压力传感器，所述压力传感器与控制部连接。所述测力杆为杆状，杆的直径小于扦插基座圆孔的直径。所述测力杆下端为圆盘，圆盘直径大于扦插基座圆孔的直径。所述测力杆的圆盘与弹簧固定，弹簧的另一端与扦插基座固定。

所述扦插基座下端固定有喷洒部的喷头。

所述杉苗架包括夹持孔，支腿、连接杆、固定头、测量部和入地尖头。所述夹持孔位于上端，夹持孔四周固定有四个支腿，夹持孔下端固定有两个连接杆，所述连接杆下端与固定头固定，所述固定头下端与测量部固定，测量部下端与入地尖头固定。

所述夹持孔的孔形为正方形，所述四个支腿插入泥土中，对红豆杉苗进行扶正。

所述测量部包括湿度传感器、温度传感器、纽扣电池和无线发射模块。无线发射模块将红豆杉苗底部土壤的数据实时传输至控制部。

所述喷洒部包括水箱，加压部，电磁阀和喷头。加压部将水箱内的水加压后通过喷头进行喷出。电磁阀与控制部连接，进而控制喷头喷水的通断。

所述控制部包括ARM9控制芯片、履带部驱动电路、平移电机驱动电路、齿轮电机驱动电路、抓手电机驱动电路、电磁阀驱动电路、通讯模块和电源。