[实用新型]一种自动化生产线工件翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件翻转技术领域，具体的说是一种自动化生产线工件翻转装置。

背景技术

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，工件翻转由人力手工完成，从而带来生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，自动化制造系统的类型很多，不同的制造系统，工件翻转的实现形式也不同，针对少品种、大批量生产的刚性自动线，由于各设备按一定的生产节拍生产，工件顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检验过程，因而对于工件的翻转也要求能够严格适应这种节奏，大多制造系统的液压传动系统工作时状态不够平稳、惯性较大，且不易控制，启动和回落过程中会损坏工件，降低了产品质量，影响生产效率。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款可以很好的实现工件的翻转，且液压传动平稳、惯性小，易于控制，应用范围广，节约人工成本，并能提高生产效率和产品质量的一种自动化生产线工件翻转装置，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化生产线工件翻转装置，其结构简单，可以很好的实现工件的翻转，且液压传动平稳、惯性小，易于控制，应用范围广，可大幅度减轻工人劳动强度，节约人工成本，提高生产效率和产品质量，改善生产环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产线工件翻转装置，其包括执行机构、液压传动系统，所述执行机构固定在横梁上，所述横梁之间由升降液压缸连接，所述横梁上部设置有充液系统，所述横梁下部通过支柱固定在底座上，所述液压传动系统包括升降液压缸、夹紧液压缸、翻转液压缸，所述升降液压缸、夹紧液压缸、翻转液压缸底部与电磁换向阀连接，所述升降液压缸、夹紧液压缸、翻转液压缸上设置有行程开关，所述电磁换向阀两侧设置有电磁铁，所述电磁换向阀与双联叶片泵连接，所述电磁换向阀与双联叶片泵连接管道的支路管道上连接有溢流阀，所述溢流阀与油箱连接，所述双联叶片泵通过过滤器与油箱连接，所述执行机构包括齿轮轴、齿条，所述齿条与翻转液压缸的活塞杆连接。

进一步，所述升降液压缸、翻转液压缸上设置单向节流阀，所述夹紧液压缸上设置有节流阀。

进一步，所述夹紧液压缸和翻转液压缸连接同一个双联叶片泵。

进一步，所述升降液压缸的行程开关位置低于夹紧液压缸和翻转液压缸的行程开关位置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过利用液压传动系统控制机械装置的运动，并与可编程控制器和计算机控制等结合，可以很好的实现工件的翻转，该装置结构简单，液压传动平稳，惯性小，易于控制，可大幅度减轻工人劳动强度，降低了人工生产成本，改善生产环境，大大提高了工作效率产品质量，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型执行机构剖视放大图。

图3是本实用新型液压传动系统结构原理图。

附图标记说明：1-执行机构；2-立柱；3-横梁；4-升降液压缸；5-充液系统；6-锁紧螺母；7-调整螺母；8-底座；9-齿轮轴；10-齿条；11-夹紧液压缸；12-翻转液压缸；13-行程开关(a)；14-单向节流阀；15-电磁换向阀(a)；16-电磁铁(a)；17-电磁铁(b)；18-溢流阀；19-双联叶片泵；20-过滤器；21-行程开关(b)；22-节流阀；23-电磁换向阀(b)；24-电磁铁(c)；25-电磁铁(d)；26-行程开关(c)；27-电磁换向阀(c)；28-电磁铁(e)；29-电磁铁(f)；30-油箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。