[实用新型]嵌件抓取装配机构及嵌件抓取台

权利要求书

1.一种嵌件抓取装配机构，其特征在于，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪，及活动部；所述活动部包括活动推块和活动定位针；所述活动推块能在所述主体架中上下往复移动以带动所述活动爪闭合或张开，所述活动定位针能从活动爪中伸缩。

2.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动推块和所述活动定位针受外力作用同时向下移动或向上移动。

3.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动定位针设置在所述活动推块中且一端伸出所述活动推块，并可在所述活动推块中弹性伸缩。

4.如权利要求3所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动定位针通过弹性部件在所述活动推块中弹性伸缩。

5.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述主体架的上端部设有第一气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向下移动；所述主体架的下端部设有第二气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向上移动。

6.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动爪内侧具有凸台，所述活动推块推动所述凸台以使所述活动爪张开并保持。

7.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动爪和所述主体架的下端部之间可转动连接，在靠近可转动连接处的上端位置、所述活动爪和所述主体架的下端部之间设有弹性部件，所述活动爪在张开过程中相对所述主体架的下端部转动并压紧所述弹性部件，所述活动爪在闭合过程中在所述弹性部件的弹力作用下相对所述主体架的下端部恢复转动。

8.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体上端和下端的上端盖和下端盖，所述活动爪设置在所述下端盖上。

9.如权利要求8所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述上端盖和本体的连接处设有第一密封圈，所述下端盖和本体的连接处设有第二密封圈，所述活动推块和所述本体之间设有第三密封圈，所述活动推块和所述下端盖之间设有第四密封圈。

10.一种用于权利要求1-9中任意一项所述嵌件抓取装配机构抓取嵌件的嵌件抓取台，其特征在于，包括台体，所述台体上设有凹槽，所述嵌件挂在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之间相隔一定距离。