[实用新型]一种新型方格蚕笼摘茧装置

权利要求书

1.一种新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：

包括传送带(1)、空心长方体部件(2)和方格蚕笼模板(10)；

所述传送带(1)一端通过所述空心长方体部件(2)前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件(2)的内部，所述空心长方体部件(2)顶端固定连接一导轨(3)，所述导轨(3)位于所述传送带(1)的正上方，所述导轨(3)正下方设有步进电机(4)，所述步进电机(4)下方设有转动轴(5)，所述转动轴(5)下方设有可自由转动的机械手(6)，所述空心长方体部件(2)内部从上到下依次设有蚕茧收集槽(7)、出笼口(8)和控制器(9)，所述蚕茧收集槽(7)位于所述机械手(6)一侧，所述出笼口(8)一端与所述传送带(1)伸入所述空心长方体部件(2)中的一端连接，所述控制器(9)位于所述空心长方体部件(2)的下方，所述传送带(1)位于外侧的一端上方设有一工字形载物件(11)，所述工字形载物件(11)下方设有颜色传感器(12)，所述颜色传感器(12)位于所述传送带(1)的正上方，所述方格蚕笼模板(10)初始位置为所述传送带(1)上方的方格蚕笼位置标记位置(14)处，所述方格蚕笼模板(10)最终始位置为所述出笼口(8)上方。

2.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述传送带(1)采用长方形结构，所述传送带(1)下方四端分别设有支撑架(13)。

3.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述控制器(9)分别与所述传送带(1)、步进电机(4)、机械手(6)、颜色传感器(12)和所述方格蚕笼模板(10)通过电连接。

4.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述出笼口(8)采用长方形结构，所述出笼口(8)的表面面积不小于所述方格蚕笼模板(10)的面积。

5.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述方格蚕笼模板(10)采用正方形结构，所述方格蚕笼模板(10)上设有a×a个小方格。

6.根据权利要求5所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述a＝10，所述方格蚕笼模板(10)上设有10×10个小方格。