[实用新型]取物调节机械爪有效
| 申请号： | 201620087425.5 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205325701U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 励春亚 | 申请（专利权）人： | 象山星旗电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种取物调节机械爪，包括支杆，设置在所述支杆前端的爪体，其 特征在于：在所述支杆内设有通孔，所述爪体包括固定爪臂和活动爪臂， 所述活动爪臂的中部通过旋转轴与所述固定爪臂相连接，在所述支杆的顶 部设有偏心轮，在所述偏心轮的轴心上设有传动齿盘，在所述支杆的顶部 还设有与所述传动齿盘相配合的驱动齿盘，在所述偏心轮与所述活动爪臂 之间设有拉筋，在所述驱动齿盘上设有手拨杆，所述手拨杆伸出支杆的顶 端，在所述活动爪臂与固定爪臂之间设有复位弹簧，在所述支杆的顶端设 有横向定位块，所述横向定位块的一端通过锁紧螺杆连接在所述支杆的顶 部，所述手拨杆在所述横向定位块的作用下完成锁位。
2.根据权利要求1所述的取物调节机械爪，其特征在于：在所述固定 爪臂与活动爪臂的内侧面均设有防滑凸纹。
3.根据权利要求2所述的取物调节机械爪，其特征在于：在所述通孔 的内臂上设有防护橡胶垫层。
4.根据权利要求3所述的取物调节机械爪，其特征在于：所述拉筋为 钢制拉筋。
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