[实用新型]铆钉送料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种铆钉送料正机构，尤指一种能够将铆钉逐个送至机构手位置的铆送料正机构有关。

背景技术：

现有的铆钉送料机构一般包括：气缸组件、直振轨道、直振器；其中，直振轨道设置在直振器的下方由其带动振动，铆钉放置在直振轨道上运送至直振轨道前端头槽口位置由气缸组件抓取，现有的送料机构其缺点在于：铆钉在直振轨道会出现卡料的问题，即铆钉会叠加到一起，无法顺利被机械夹爪顺利夹走。

实用新型内容：

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种能够将铆钉逐个送至机构手位置的铆送料正机构。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

铆钉送料机构，气缸组件、直振轨道、直振器；其中，直振轨道设置在直振器的下方由其带动振动，铆钉放置在直振轨道上运送至直振轨道前端头槽口位置由气缸组件抓取，其特征在于：在直振轨道端头槽口位置与所述槽口配合设有磁力送料机构将铆钉逐个送至槽口供气缸组件抓取。

进一步，所述的磁力送料机构包括前磁铁及下磁铁，前磁铁设置在槽口前端的前面，下磁铁设置在槽口后端的下面。

进一步，所述的前磁铁为片状结构，通过U型卡片一固定在槽口前端的前面。

进一步，所述的下磁铁为片状结构，通过U型卡片二固定在槽口后端的下面。

采用上述技术方案，本实用新型由于增加了送料机构，解决了铆钉在直振轨道会卡料的问题，实现自动送料且能被机械夹爪顺利夹走的目的。

附图说明：

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部放大示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型详述：

图1-2所示，为本实用新型的实施例，铆钉送料机构，包括：气缸组件1、直振轨道2、直振器3；其中，直振轨道2设置在直振器3的下方由其带动振动，铆钉4放置在直振轨道2上运送至直振轨道2前端头槽口21位置由气缸组件1抓取，在直振轨道2端头槽口21位置与所述槽口21配合设有磁力送料机构5将铆钉逐个送至槽口21供气缸组件1抓取。

在具体的实施例中，所述的磁力送料机构5包括前磁铁51及下磁铁52，前磁铁51设置在槽口21前端的前面，下磁铁52设置在槽口21后端的下面。所述的前磁铁51为片状结构，通过U型卡片一511固定在槽口21前端的前面。所述的下磁铁52为片状结构，通过U型卡片二521固定在槽口21后端的下面。

工作时，铆钉由振动盘送上直振轨道，铆钉在轨道上因为直振器的振动向前走。如果没有铆钉送料机构时，因为铆钉到达终点时会互相重叠，气缸组件就无法抓取。铆钉在轨道上行走，到达下磁铁的位置就会被下磁铁的吸力吸住，此时前磁铁的对该位置的铆钉的吸力与直振的前进力的和小于下磁铁对该位置的铆钉的吸力所以铆钉就在该位置，然后第二根铆钉也就会碰到第一根铆钉就会给第一个铆钉一个推力，第一根铆钉就到达前磁铁的位置，此时第二根铆钉在下磁铁的位置，第三根铆钉在第二根铆钉之后，此时前磁铁对所有的铆钉都有吸力，在第一根铆钉还没被抓走时，第二根铆钉受到的下磁铁的吸力大于前磁铁吸力和推力之和。该机构完成工作目的。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。