[实用新型]便于操作的示教器

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于调试机器人的示教器。

背景技术

随着社会发展，经济进步，在生活、生产过程中，越来越多的机器人逐渐取代人力劳动，随着机器人的普及，对机器人的要求提出了较高要求，那么对机器人的调试也十分重要，当长期对机器人调试中，操作者手拿示教器会出现手酸，手指僵硬的情况。那么现有技术中，为了使操作者方便操作示教器，对示教器做出了结构的改进。

如中国专利第CN201320811451.4号专利揭露了一种手持式示教器，包括一显示装置；一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大致平行的两侧壁分别设有第一按钮、第二按钮；利用所述人手的大拇指操控所述第一按钮、第二按钮，惯用左手或惯用右手使用者可根据需要选择性地将一只手用于承托示教器，惯用的一只手操控示教器，不需要额外物件用以承托示教器，符合使用者的日常使用习惯。

但上述示教器的第一按钮、第二按钮的位置也未最大化解决操作使用不方便、手酸的问题。

因此，有必要提供一种便于操作的示教器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作的示教器来克服通过两个按钮操控示教器的问题。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的：一种便于操作的示教器，其包括前壳、与所述前壳相互固定的后壳，所述后壳具有自其外表面向内凹陷的凹槽，所述凹槽具有上壁、与所述上壁相对的下壁及连接所述上壁与所述下壁的一对侧壁；所述下壁为曲面结构，所述下壁的中间向所述凹槽中心方向凸伸，所述下壁的下端相对所述下壁的上端更向所述凹槽的中心凸伸，以致所述下壁与所述外表面形成一个非垂直角度，所述后壳具有位于所述下壁中间位置且贯穿其内外表面的通孔，所述通孔与所述下壁相互垂直。

进一步，所述上壁与所述侧壁为平直结构，所述侧壁与所述上壁相垂直；所述上壁、所述侧壁与所述外表面相垂直。

进一步，所述凹槽的背面凸伸出至后壳的内表面形成凸台，所述凸台具有用于安装电子配件的平面结构顶面。

进一步，所述下壁与所述外表面之间角度在120度至150度之间。

进一步，所述后壳还具有位于外表面、侧表面结合处的缺口，所述缺口自所述侧表面向内凹陷，所述缺口外露于所述外表面，所述缺口的底部远离所述后壳的侧表面，所述底部具有贯穿至所述后壳的内表面的贯穿孔。

进一步，所述缺口的各个侧边的背面形成高于所述内表面的支撑台，所述支撑台用于限位电子配件。

相较于现有技术，按钮设置于示教器后壳的中间位置，无论通过左手、右手都可以操作示教器；按钮周围形成凹槽状，便于操作者的手放置；按钮的方向与后壳表面形成一定倾斜角度，符合操作时，手弯曲，可以方便、自然的放置在按钮上，便于操作者操作示教器，减轻手酸的现象。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型便于操作的示教器的结构示意图；

图2为本实用新型便于操作的示教器的后壳的结构示意图；

图3为图2便于操作的示教器的后壳另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。