[实用新型]一种自动输送线载具无隙式定位传送结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及载具定位传送技术领域，具体为一种自动输送线载具无隙式定位传送结构。

背景技术

现代自动输送线属于不间断节拍性连续流水作业，其要求自动线上载具及其所属的夹具系统具有无损、准确、快速、可重复性、并且高可靠性地完成对工件的定位和输送。目前，用于现代自动生产线传输和载运工件的载体定位夹具全为有隙式定位传送结构，该种有隙式定位传送结构中间隙的不确定性对自动生产线上机器人在摄取工件时存在起点不确定性等误差，所采用的定位夹具结构复杂，体型庞大，成本高且不低碳，而且该种定位夹具及定位方法不能组合使用，不同的工件需要配备不同的定位夹具，造成巨大的原料成本、制作成本以及人力成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，成本低，定位单元与工件无间隙定位传送的自动输送线载具无隙式定位传送结构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动输送线载具无隙式定位传送结构，包括载具和定位单元，所述定位单元与载具连接，所述的定位单元至少为三个，所述定位单元与载具可拆卸连接，所述定位单元包括固定件和可在固定件内上下活动的活动件，活动件的上部设有锥形斜面部，所述锥形斜面部始终与被定位工件的工件面线接触进行定位工件，所述固定件的底部设有底板，所述活动件与底板之间设有弹性件，所述弹性件为弹簧。在机器人放置工件前，活动件顶端在弹簧的弹性作用力下处于自由位置（即图示的z位置）；当机器人抓取工件放置到载具上时，工件的两侧通过活动件上端的锥形斜面部的斜面进行水平方向的定位限制，此时，活动件上的斜面与工件侧面接触，此时活动件处于定位位置（即图示的d位置）；当然，活动件也可通过其它机构的外力克服弹簧的作用力使其活动件顶端处于与固定件的上表面齐平位置（即图示的f位置），待机器人放好工件，机器人抓爪离开后，活动件在弹簧作用力下回位到上述的d位置完成定位功能，并确保工件在定位传送过程中不会受外力发生移动，即是工件在被载具承载并在载具自动线上做高速运动或被挡停时，或者在某工位上受到各种不同的操作力作用时，工件都能被载具上的定位单元可靠的定位。本实用新型自动输送线载具无隙式定位传送结构主要由载具和用于定位工件的定位单元构成，所述定位单元主要由固定件和可在固定件内上下活动的活动件构成，其零部件少，结构简单，成本低；本实用新型自动输送线载具无隙式定位传送机构通过设置在载具上的多个定位单元组合实现对工件的无间隙式定位传送，其在工件被定位传送过程中，工件由定位单元定位稳定性好，准确性高，可靠性高；定位单元中活动件上部锥形斜面部的设置，在工件离开载具的时候，由于活动件上与工件接触侧的斜面向远离工件方向倾斜，因此，其定位单元不会对工件表面造成任何损伤，有效保护了工件的完整性，确保工件无损；所述定位单元与载具可拆卸连接，使定位单元可重复使用进行定位不同的工件，具有重复性，利用率高；定位单元中在固定件内上下活动的活动件的设置，通过活动件的上下活动进行定位工件，定位快速，准确。

进一步地，所述活动件包括锥面部和柱面部，所述柱面部置于固定件内，所述锥面部在弹性件的作用力下伸出固定件，所述柱面部在固定件顶端的内台阶的挡止下始终位于固定件内。

进一步地，所述锥面部为圆锥销，圆锥销的锥形斜面部的斜度角小于自锁角，有效确保工件即使有横向的水平力作用，其也不会在载具上作任何移动，定位稳固，可靠性好。

进一步地，所述柱面部内部中空，所述弹性件的顶端位于柱面部的中空部分，弹性件的底端与底板连接。

进一步地，所述固定件的上部外圆周设有环形卡台，所述环形卡台上设有多个用于将定位单元安装在载具上的安装孔，所述定位单元通过紧固件在安装孔位置与载具紧固。

进一步地，所述工件与载具之间设有用于支撑载具的垫块，垫块的设置，可根据定位单元在载具上的具体安装情况而定。

进一步地，所述载具的周边设有边框，所述边框通过销套与载具连接固定，由边框将载具嵌合围住，所述边框由耐磨及无粉尘材料制成，有效保护载具。

本实用新型自动输送线载具无隙式定位传送结构，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，成本低；本实用新型自动输送线载具无隙式定位传送结构主要由载具和用于定位工件的定位单元构成，所述定位单元主要由固定件和可在固定件内上下活动的活动件构成，其零部件少，结构简单，成本低；