[实用新型]一种用于PCB板翻转的翻板机

权利要求书

1.一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：包括机架（1）、翻转支撑机构（2）及翻转导料机构（3），其中，上述机架（1）为框体结构，机架（1）的两侧连接有支撑杆（11）；上述翻转支撑机构（2）固定在支撑杆（11）上，并向上延伸，翻转支撑机构（2）的两侧分别设有翻转驱动电机（26）及抱紧汽缸（27）；上述翻转导料机构（3）设置于翻转驱动电机（26）与抱紧汽缸（27）之间，并分别与翻转驱动电机（26）与抱紧汽缸（27）连接，翻转驱动电机（26）驱动翻转导料机构（3）旋转180°，使翻转导料机构（3）上的PCB板（01）正反面互换，抱紧汽缸（27）抱紧翻转后的翻转导料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：所述的翻转支撑机构（2）包括支架（21）、升降汽缸（22）、第一支座（25）、第二支座（211）、翻转驱动电机（26）及抱紧汽缸（27），其中，上述支架（21）包括二个，两支架（21）分别间隔固定于上述支撑杆（11）的两侧；上述升降汽缸（22）包括二个，两升降汽缸（22）分别固定于两支架（21）的底部，升降汽缸（22）的输出轴向上延伸穿过支架（21）的顶板；上述第一支座（25）及第二支座（211）分别设置于两支架（21）的上部，并分别连接固定在两升降汽缸（22）的输出轴上，升降汽缸（22）驱动第一支座（25）及第二支座（211）沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）分别固定在上述第一支座（25）及第二支座（211）上，抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）的内侧分别连接翻转导料机构（3），以便翻转和抱紧翻转导料机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：所述的支架（21）的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套（23），导套（23）的上部固定于支架（21）的顶板上；上述第一支座（25）及第二支座（211）的底部对应上述导孔设置有导杆（24），导杆（24）插设于导套（23）内，并在导套（23）内上下自由运动，以便水平限位第一支座（25）及第二支座（211）。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：所述的翻转驱动电机（26）固定于上述第二支座（211）上，翻转驱动电机（26）的输出轴朝第二支座（211）内侧设置，并连接于翻转导料机构（3）上，以便驱动翻转导料机构（3）旋转；翻转驱动电机（26）的两侧分别设有定位汽缸（29），定位汽缸（29）的推杆（210）朝第二支座（211）的内侧设置，并插入翻转导料机构（3）的定位孔（328）内，以便定位翻转导料机构（3）。

5.根据权利要求3所述的一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：所述的抱紧汽缸（27）固定设置于第一支座（25）上，抱紧汽缸（27）的输出端连接有抱紧座（28）；抱紧座（28）为半圆弧结构，其下端通过转轴连接在第一支座（25）上，上端连接固定在抱紧汽缸（27）的输出端上，抱紧汽缸（27）通过驱动抱紧座（28）绕转轴旋转以便抱紧位于其半圆弧内的圆柱状连接体，该圆柱状连接体与翻转导料机构（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板翻转的翻板机，其特征在于：所述的翻转导料机构（3）包括两平行间隔设置的第一导料架（31）及第二导料架（32）、上层传动带（310）、下层传动带（311）和驱动组件，其中，上述上层传动带（310）及下层传动带（311）均包括二条，上层传动带（310）及下层传动带（311）分别上下间隔设置于上述第一导料架（31）及第二导料架（32）的内侧面上，上层传动带（310）及下层传动带（311）之间的间隙空间内放置PCB板（01）；上述驱动组件与上层传动带（310）及下层传动带（311）连接，以便驱动上层传动带（310）及下层传动带（311）向前运动，带动两者之间的PCB板（01）向前运输。