[实用新型]一种捆扎装卸的流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品输送、装卸领域，尤其涉及一种捆扎装卸的流水线。

背景技术

当前家用电器等产品(例如空调产品)的成品下线基本实现码垛机器人自动码 垛，但码完整垛成品机后，需要人工对其进行打带及转运，并安放叉板；在人工打 带、转运及更换叉板的过程中，码垛机器人处于停止运行状态，即成品下线处于停 止状态，由此经常出现因人工转运及换板造成成品下线停止甚至其生产线生产点停 的现象，对生产效率影响较大；且在码垛机器人码垛期间，用于转运、打带、更换 叉板的员工处于闲暇状态，造成人员浪费。

由于成品转库大货车时常存在不能准点到位的情况，在转库货车未到位的情况 下，已完成码垛的成品机需要在发货平台上缓存。现有场地在前期出现过因货车未 到位导致发货平台堵机致使生产线停线，后续投入夹抱车后，现有发货平台缓存场 地将进一步减少，更加容易产生堵机情况。

目前已有码垛机器人等成熟自动化设备可用，但在转运方面自动化程度仍然不 高，因此需增加一个可将这些设备配套连结起来的工具，即带缓存自动化捆扎装卸 流水线；通过码垛机器人将成品机摆放于流水线上，流水线将其送于水平打包机下 进行自动打带，最终由夹抱车夹取成品机装车，由此解决上述人工换板、转运造成 生产效率下降及人员浪费的问题；而为了防止因转运货车未按时到达引起的成品机 积存、堵塞等问题(成品机转运不及时将造成主要生产线生产停线)，该输送线需 要可积放成品机，而传统板链线无法满足要求，故需要设计方案以满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种捆扎装卸的 流水线，解决了缓存的问题，及可能造成堵机的影响，降低了生产线的停线可能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提供一种捆扎装卸的流水线，包括差速链机构以及至少设置在所述 差速链机构一端的举升机构，其中，所述差速链机构包括设有差速链的上层载板线 和下层返板线，以及与差速链适配的工装板，所述工装板用于承载产品码垛；所述 举升机构具有两个工作高度，分别与所述差速链机构的上层载板线和下层返板线的 高度相对应，用于接收和输送工装板；所述流水线还包括位于所述上层载板线起始 一端的水平打带区，用于对所述工装板上承载的产品码垛进行打包。

优选地，所述举升机构包括两个，分别位于所述差速链机构的两端，包括举升 平台；所述举升平台位于高位时，其高度对应于上层载板线，所述举升平台位于低 位时，其高度对应于下层返板线。

优选地，靠近所述差速链机构起始一端的举升机构为产品码垛区，产品被码垛 于位于举升机构的工装板上；举升平台在高位时，装载有产品码垛的工装板被输送 至上层载板线。

优选地，靠近所述差速链机构结束一端的举升机构为产品夹抱区，装载于工装 板上的产品码垛被夹抱取走；举升机构在高位时，举升机构接收来自上层载板线的 装载有产品码垛的工装板；举升机构在低位时，未装载有产品码垛的工装板被输送 至下层返板线。

优选地，水平打带区的起始区域设有光栅，用于在整垛码好的产品在流出产品 码垛区域前，码垛机器人不动作，以免码垛机器人码垛动作与码好的产品干涉，造 成倒机、压机等产品损坏事故；同时在有人误入码垛区域时，码垛机器人可以通过 光栅感应立即停止动作，保证人身安全，起到安全防护的作用。

优选地，在水平打带区的末端和/或上层载板线的终端位置设置有阻挡器，在所 述工装板上设有与所述阻挡器适配的缺口。

优选地，所述举升机构还包括举升机，所述举升平台水平安装在所述举升机上。

优选地，所述举升机采用双柱式举升机或四柱式举升机。

优选地，所述举升平台上设置有运输链，用于接收和输送工装板。

优选地，在所述举升平台远离所述差速链机构的一端设有防撞护栏，所述防撞 护栏突出于所述举升平台的上部。

优选地，所述工装板采用酚醛环氧树脂玻纤材料制造。

优选地，在所述工装板的四角位置设有导向轮，所述导向轮用于使工装板与差 速链机构的边缘导向接触时为滚动摩擦，而不是滑动摩擦，提高运输稳定性和降低 摩擦阻力。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：