[实用新型]一种面板玻璃上料工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面 板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃上料工作站。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处 理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜 作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面 板玻璃的过程中需要对面板玻璃进行上料传送，由于面板玻璃镀膜由于连续 作业，因而传送面板玻璃的设备必须保证能连续输送面板玻璃，以保证了镀 膜作业的连续性，然而现有面板玻璃上料装置不能满足连续性的上料作业的 需要，因此，有必要进行改进，以提供一种可连续作业进行上料的上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可循环输送面 板玻璃容器进行连续上料作业的面板玻璃上料工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种面板玻璃上料工作站，包括至少一上料装置，所述上料装置包括机 架以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述机架一侧 具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料 架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并 直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一 侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述 传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上 的第一料架传送部与第二料架传送部。

所述第一料架、第二料架分别连接料架升降机构，所述料架升降机构与 所述机架相连接带动所述第一料架、第二料架进行升降。

所述传送机构采用斜齿轮传送机构。

所述机械手采用关节臂机械手，所述机械手连接面板玻璃抓取装置。

所述上料装置为两套，并排设置一个所述抓取机械手的一侧。

本实用新型通过在上料装置的机架上设循环传送面板玻璃容器的传送 机构，机架一侧具有可升降的第一料架、相对第一料架的相对侧(取面板玻 璃侧)具有可升降的第二料架；第二料架的外侧设有用于将面板玻璃容器内 的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，面板玻璃移 载机械手的一侧设有用于抓取面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机 械手；所传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第 二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部，可以实现通过第一料架升起 后将满载的面板玻璃容器通过上层传送部送至第二料架传送部，由第二料架 下降至取片位置后由面板玻璃移载机械手取出面板玻璃，由抓取机械手抓取 取出的面板玻璃到相应的卡具进行作业，空的面板玻璃容器经下层传送部返 回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的面板玻璃上料工作站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的面板玻璃上料工作站的侧视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但 本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种面板玻璃上料工作站，包括至少一上料装置3， 所述上料装置包括机架1以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器5的 传送机构(传送方向如图2中箭头所示)，所述机架1一侧具有可升降的第 一料架10、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架11；所述第 二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移 到预设位置的面板玻璃移载机械手5，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有 用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机 构包括上层传送部12、下层传送部14以及设在所述第一料架与第二料架上 的第一料架传送部2与第二料架传送部13。

其中，具体的，所述第一料架、第二料架分别连接第一料架升降机构15、 第二料架升降机构7，所述料架升降机构与所述机架相连接带动所述第一料 架、第二料架进行升降。

所述料架升降机构可以是现有技术中普遍的升降机构，如导轨式升降机 构。