[实用新型]一种面板玻璃下料工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面 板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃下料工作站。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处 理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜 作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面 板玻璃的过程中需要对面板玻璃进行上料传送，在面板玻璃镀膜完成后将输 送机构上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盘中堆叠，然而现有面板玻璃 下料装置控制性差，不能满足连续性的下料作业的高效率操作需要，因此， 有必要进行改进，以提供一种可连续作业进行面板玻璃下料的高效率下料机 构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种，用于镀膜完成 将面板玻璃自卡具上取下放在托盘中的面板玻璃下料工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元 一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载 单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第 二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一 升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托 架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃 抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放 在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。

所述托盘吸送单元包括四个矩形状布置的可抖动吸盘以及一个升降气 缸，所述升降气缸通过连接安装组件连接所述可抖动吸盘，所述升降气缸连 接所述水平移载单元。

所述双工位面板玻璃抓取单元包括第一抓取模块以及第二抓取模块，所 述第一抓取模块以及第二抓取模块通过连接组件连接在一体后与所述机械 手相连接。

所述第一抓取模块或第二抓取模块包括四个非接触式吸盘，所述四个非 接触式吸盘的外侧设有可对吸取的玻璃的四个侧边进行接触限位的玻璃限 位模块。

所述玻璃限位模块包括短边限位模块与长边限位模块；所述短边限位模 块包括两个相对设置的可伸缩动作的短边限位块，所述长边限位模块包括一 固定不动型长边限位单元与一伸缩动作型长边限位单元，所述固定型长边限 位单元与伸缩长动作型长边限位单元均包括两个相对的长边限位块。

所述短边限位块与长边限位块的下部具有可与面板玻璃的边沿配合的 限位台阶面。

本实用新型通过托盘移送单元可实现将空的托盘从第一升降架上吸送 到第二升降架上后，由所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元抓取传送 来的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盘中，待形成一叠满盘后通过传送单 元送出，由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘 移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的面板玻璃下料工作站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的不含连接板的双工位面板玻璃抓取单元 的示意图；

图3为双工位面板玻璃抓取单元的仰视图；

图4为双工位面板玻璃抓取单元的轴侧图；

图5为托盘移送单元的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但 本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-5所示，一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在 所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移 载单元1、垂直移载单元及传输单元7，所述垂直移载单元包括相对设置的 第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直 移载单元分别连接第一升降托架9、第二升降托架8，所述水平移载单元1 连接用于将叠放在第一升降托架9上的空的玻璃托盘3吸送到第二升降托架 8上的托盘吸送单元2；所述面板玻璃抓取单元包括机械手4及连接所述机 械手的用于抓取卡具上的面板玻璃6后放在所述第二升降托架上的空的玻璃 托盘中的双工位面板玻璃抓取单元5。