[实用新型]一种双涵道无人飞行器有效
申请号: | 201620083490.0 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN205327416U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 黄思煜;于腾;薛富利;胡炜;杨代京 | 申请(专利权)人: | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00;B64D45/00 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 441022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双涵道 无人 飞行器 | ||
1.一种双涵道无人飞行器,其特征在于,包括安装座(2)、第一涵 道和第二涵道,其中,
所述第一涵道包括第一涵道架(3)、第一螺旋桨(4)、第一发动机 (5)、第一减震器(6)和第一转动副(7);所述第一涵道架(3)通过 所述第一减震器(6)与所述第一转动副(7)连接;所述第一发动机(5) 安装在所述第一涵道架(3)内,所述第一螺旋桨(4)与所述第一发动机 (5)相连,并在该第一发动机(5)的带动下转动;
所述第二涵道包括第二涵道架(8)、第二螺旋桨(9)、第二发动机 (10)、第二减震器(11)、第二转动副(12);所述第二涵道架(8)通 过所述第二减震器(11)与所述第二转动副(12)连接;所述第二发动机 (10)安装在所述第二涵道架(8)内,所述第二螺旋桨(9)与所述第二 发动机(10)相连,并在该第二发动机(10)的带动下转动;
所述第一涵道通过所述第一转动副(7)与所述安装座(2)相连,所 述第二涵道通过所述第二转动副(12)与所述安装座(2)相连。
2.如权利要求1所述双涵道无人飞行器,其特征在于,所述安装座(2) 包括上安装架和下安装架,所述第一转动副(7)和所述第二转动副(12) 均与该上安装架相连;所述上安装架与所述下安装架之间通过减震簧(13) 相连接;所述上安装架和所述下安装架均为圆形,所述上安装架的圆半径 小于所述下安装架的圆半径,所述上安装架所在平面与所述下安装架所在 平面两者相互平行,该上安装架的圆心与该下安装架圆心的连线垂直于所 述上安装架所在平面;所述第一转动副(7)和所述第二转动副(12)均安 装在所述上安装架上。
3.如权利要求1所述双涵道无人飞行器,其特征在于,所述第一转动 副(7)的转轴与所述第二转动副(12)的转轴两者相平行。
4.如权利要求1所述双涵道无人飞行器,其特征在于,还包括防护罩 (1),该防护罩(1)与所述安装座(2)固定连接,所述第一涵道和所述 第二涵道均位于该防护罩(1)的内部。
5.如权利要求1所述双涵道无人飞行器,其特征在于,所述第一转动 副(7)用于调节所述第一螺旋桨的旋转平面的空间位置,该第一转动副(7) 的转角为0°~250°;所述第二转动副(12)用于调节所述第二螺旋桨的 旋转平面的空间位置,该第二转动副(12)的转角为0°~250°。
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