[实用新型]四通管端盖吸料组件

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及吸取装置，尤其是涉及一种四通管端盖吸料组件。

背景技术

四通管也称四通阀，液压阀术语，是制冷设备中不可缺少的部件，是具有四个油口的控制阀。四通阀的工作原理是当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔；左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。现有技术中，四通阀本体与其两端端盖的组装为全手工组装，操作员分别将两端端盖放入四通阀本体两端的管口卡位中，然后手工放入压装设备的工装内，在分别找正端盖上的毛细管插孔位置后，再启动压装设备进行铆接，最后将产品从压装设备中取出。但是人工铆接四通阀需要多台半自动设备才能满足一条生产线的产能，导致铆接四通阀效率低、劳动强度大且人工找正端盖上的毛细管插孔位置精度不够。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种四通管端盖吸料组件,具有吸取效果好的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本四通管端盖吸料组件，包括吸杆，其特征在于，所述的吸杆上设有固定座，所述的固定座内设有用于吸住端盖的吸取头，所述的固定座与吸取头之间形成与端盖尺寸相对应的模腔，所述的吸杆、固定座和吸取头上设有与模腔相连通的抽气通道，当抽气通道上连接负压装置时，所述的模腔处形成负压状态进而使得端盖吸附于吸取头一侧。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的吸取头与端盖接触的一侧为平面结构，所述的模腔包括向吸取头与端盖接触一侧延伸形成的吸取通道。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的吸取通道的末端设有当吸取头吸附端盖后能够与端盖配合使得吸取通道末端形成密封的密封肩。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的吸取头通过连接件与固定座固定连接，所述的固定座与吸杆之间设有密封件。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的连接件包括设有外螺纹和内螺纹的螺母，所述的螺母通过内螺纹与吸取头可拆卸固连，所述的螺母通过外螺纹与固定座可拆卸固连。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的吸杆上设有位于固定座外周的用于保护吸取头的导向罩。

在上述的四通管端盖吸料组件中，所述的导向罩上开设有与抽气通道相连通的便于端盖对准进入模腔的导向口。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：采用吸取的方式来抓取端盖则不仅抓取效果好，铆接时端盖不易脱落和发生偏移，并且通过吸取方式抓取端盖不会对端盖造成破坏，能够提高产品质量。

附图说明

图1是本发明提供的四通管端盖铆接机的结构示意图。

图2是本发明提供的上料铆接机构和检测装置的结构图。

图3是本发明提供的吸料组件和驱动组件的剖面图。

图4是本发明提供的吸料组件的剖面图。

图中，机座1、第一进料机构2、整形机构3、托料机构4、铆接工位a、上料铆接机构5、第二进料机构6、检测装置7、检测平台71、检测座体72、传感器73、第一旋转驱动机构74、升降驱动机构75、送料杆76、架体77、套筒78、升降滑轨77a、滑座77b、轴承77c、送料轨道72a、限位挡板72b、吸料组件51、驱动组件52、冲压组件53、转动座52a、第二旋转驱动机构52b、吸杆51a、固定座51e、模腔51b、抽气通道51c、吸取头51d、吸取通道51h、密封肩51i、连接件51k、密封件51j、导向罩51f、导向口51g、导向组件54、冲压板54a、导向杆54b、复位弹簧54c、导向孔54d、冲压驱动机构53a、冲压头53b、接近开关8、托座41、送料滑轨42、第一驱动电机43、送料滑块44、第一升降气缸45、冲压工位b、整形组件31、整形工位c、整形端头31a、整形气缸31b、进料滑轨21、第二驱动电机22、进料滑块23、第二升降气缸24、机械手25、振动进料装置61、传送带62、推料气缸63。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本方案包括机座1，机座1上设有输送四通管的第一进料机构2，第一进料机构2将四通管输送至整形机构3进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构4输送至铆接工位a，铆接工位a上设有上料铆接机构5，上料铆接机构5能够吸取第二进料机构6输送至上料工位的端盖并将端盖铆接至四通管上，上料工位上设有能够调整端盖放置角度的检测装置7。