[实用新型]凸轮旋转上料装置的吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种凸轮旋转 上料装置的吸附机构。

背景技术

随着社会经济的不断发展，自动化设备已经逐渐代替以往的 人工操作或者半自动加工设备。在一些上料装置自动化设备中， 其一般会设置吸附头，目前，现有的吸附头其至少存在以下技术 问题：上料往往需要对产品进行旋转掉头，吸附头其连通气源后 无法旋转，导致需要增加工序进行旋转步骤的作业，实用性差， 其次，吸附头的通用性差。

为此，人们进行了长期的探索研究，例如，中国专利公开了 吸附夹具，申请号[201220199719.9]，包括导轨和至少一个吸附 装置，导轨为双槽导轨，该双槽导轨具有相背设置的第一“T”型 导槽和第二“T”型导槽，吸附装置包括安装板和固定在安装板上 的三通管，安装板间隙穿设有螺杆，该螺杆的一端固定有滑块， 该滑块落在第一“T”型导槽中，螺杆的另一端安装有调节螺母， 当旋紧调节螺母时滑块固定在第一“T”型导槽中，三通管的第一 接口可拆卸的安装有吸附盘，三通管的第二接口设有堵塞。该方 案可以方便的更换各种尺寸规格的吸附盘，提高该方案的通用性， 还可以在导轨上安装多个吸附装置，通过多个吸附装置来共同吸 取尺寸和重量较大的产品，进一步提高了通用性，提高了生产效 率。

上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，特别是提高了通用性 能，但是，这种方案还存在以下技术问题：产品在被吸附后无法对 产品进行旋转，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理， 能够实现旋转的凸轮旋转上料装置的吸附机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本凸轮 旋转上料装置的吸附机构包括能够在竖直方向升降的升降转轴， 在升降转轴的下端连接有与升降转轴周向固定连接的转动头，在 转动头远离升降转轴的一端设有吸附头，在升降转轴上套设有与 升降转轴转动连接且当升降转轴在竖直方向升降时能够同步升降 的筒状体，在升降转轴和筒状体之间形成若干相互之间不连通的 环形气道，在筒状体上设有若干与所述的环形气道一一连通的排 气孔，在升降转轴内部设有若干与所述的环形气道一一连通的连 通气道，在转动头上设有与所述的连通气道一一连通的进气孔， 在每个进气孔上分别连接有与吸附头连接的送气结构。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的升降转轴 上设有若干外环形槽，在每个外环形槽的两侧分别设有密封圈。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的升降转轴 上套设有与升降转轴周向固定连接的固定套，在固定套上设有若 干与所述的外环形槽一一连通的通孔，所述的密封圈设置在固定 套外壁且密封圈与筒状体密封连接。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的筒状体内 壁设有若干与所述的排气孔一一连通的内环形槽，所述的外环形 槽和内环形槽形成上述的环形气道。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的内环形槽 槽宽大于外环形槽的槽宽。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的筒状体内 壁两端分别设有定位台阶，在每个定位台阶上分别设有套设在升 降转轴上的轴承。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的环形气道 数量有四个；所述的排气孔数量有四个；所述的连通气道数量有 四个；所述的进气孔数量有四个；所述的送气结构数量有四个。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的吸附头上 设有四个分别与吸附头上的吸附孔连通的接头。

在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的送气结构 包括连接在每个进气孔上的送气嘴，在每个送气嘴上分别连接有 与所述接头一一连通的出气管。

与现有的技术相比，本凸轮旋转上料装置的吸附机构的优点 在于：1、设计更加合理，可升降和旋转，进一步提高了通用性能 和实用性，无形中降低了生产投入的成本。2、结构简单且易于制 造。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1中的A-A处结构示意图。

图3是图2中的B处放大结构示意图。