[实用新型]插管机

权利要求书

1.插管机，包括机架（1）和设置于机架（1）前侧的制瓶机（2），其特征在于，机架（1）的后侧设置有第一垂直导轨（3），第一垂直导轨（3）上滑动安装有玻璃管集料斗（4），机架（1）上还设置有驱动玻璃管集料斗（4）沿第一垂直导轨（3）滑动的第一驱动装置（5），机架（1）的前侧的顶端设置有玻璃管支架（6），机架（1）上还设置有一个当玻璃管集料斗（4）沿第一垂直导轨（3）滑动到机架（1）上端时，将玻璃管集料斗（4）内的玻璃管输送至玻璃管支架（6）的输送带（7），机架（1）的前侧设置有第二垂直导轨（8），第二垂直导轨（8）上滑动安装有将玻璃管支架（6）上的玻璃管取下并插入制瓶机（2）的上料机械手，机架（1）上还设置有驱动上料机械手沿第二垂直导轨（8）滑动的第二驱动装置（9）。

2.根据权利要求1所述的插管机，其特征在于，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与制瓶机（2）、第一驱动装置（5）、上料机械手和第二驱动装置（9）电连接。

3.根据权利要求1所述的插管机，其特征在于，所述的玻璃管支架（6）为两个分设在机架（1）左右两侧的支脚，两个支脚的前端均具有一个用于容置玻璃管的钩形部，两个支脚分别从玻璃管的两端支撑玻璃管。

4.根据权利要求1所述的插管机，其特征在于，所述的上料机械手包括滑动安装于第二垂直导轨（8）上的滑板（10）、玻璃管夹头（11）、以及驱动玻璃管夹头（11）旋转和沿水平方向伸缩的旋转伸缩总成，所述的旋转伸缩总成包括与滑板（10）固定连接的第一水平滑轨（12）、滑动安装于第一水平滑轨（12）上的旋转电机（13）和驱动旋转电机（13）沿第一水平滑轨（12）滑动的第三驱动装置（14），玻璃管夹头（11）固设于旋转电机（13）的电机轴上。

5.根据权利要求3所述的插管机，其特征在于，两个支脚中的任意一个支脚通过转轴旋转安装于机架（1）上，且机架（1）上还设置有驱动该支脚转动的让位电机。

6.根据权利要求1所述的插管机，其特征在于，所述的第一驱动装置（5）包括固设于机架（1）上的提升电机、第一丝杆和与玻璃管集料斗（4）固定连接的第一螺母，第一丝杆与提升电机的电机轴连接，第一螺母套装于第一丝杆上。

7.根据权利要求4所述的插管机，其特征在于，所述的第二驱动装置（9）包括固设于机架（1）上的插管电机、第二丝杆和与滑板（10）固定连接的第二螺母，第二丝杆与插管电机的输出轴连接，第二螺母套装于第二丝杆上。

8.根据权利要求4所述的插管机，其特征在于，所述的第三驱动装置（14）包括固设于滑板（10）上的水平驱动电机、第三丝杆和与旋转电机（13）固定连接的第三螺母，第三丝杆与水平驱动电机的输出轴连接，第三螺母套装于第三丝杆上。

9.根据权利要求1所述的插管机，其特征在于，还设置有用于去掉玻璃管端部的去头装置、用于去掉玻璃管尾部的去尾装置和插管定长装置；

所述的去头装置包括第二水平滑轨（15）、滑动设置于第二水平滑轨（15）上的滑块（16）和驱动滑块（16）沿第二水平滑轨（15）滑动的第四驱动装置（17），滑块（16）上设置有夹头以及驱动夹头松开和夹紧的夹头电机；所述的第四驱动装置（17）包括去头电机、第四丝杆和与滑块（16）固定连接的第四螺母，第四螺母套装于第四丝杆上；

所述的去尾装置包括第一支架、固设于第一支架上的去尾电磁铁（18）和通过转轴旋转安装于第一支架上的去尾杆（19），去尾电磁铁（18）的动作杆铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于去尾杆（19）的末端；

所述的插管定长装置设置于上料机械手的下部，其包括第二支架、固设于第二支架上的定长电磁铁（20）和通过转轴旋转安装于第二支架上的定长杆（21），定长电磁铁（20）的动作杆铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于定长杆（21）的末端。

10.根据权利要求4所述的插管机，其特征在于，所述的玻璃管夹头（11）包括定位板（22）、固定设置于定位板（22）上的夹头电磁铁（23）、铰接于定位板（22）上的左支臂（24）和右支臂（25），左支臂（24）和右支臂（25）均由主动臂和从动臂构成，主动臂的一端与从动臂的一端固定连接并形成连接部，且左支臂（24）和右支臂（25）的该连接部均铰接于定位板（22）上，左支臂（24）和右支臂（25）的主动臂的另一端均与夹头电磁铁（23）的端部铰接，左支臂（24）和右支臂（25）的从动臂之间通过拉伸弹簧（26）连接，左支臂（24）和右支臂（25）的从动臂的端部均设置有用于夹持玻璃管的夹持轮（27）。