[实用新型]一种多功能的取物夹持装置有效
| 申请号： | 201620081498.3 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205343100U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邹宇雄;陈昭;郭洋;雷瑶;谭海晶;李倩 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能的取物夹持装置，包括杆身，其特征在于，还包括转盘组件、开关、真空泵；所属转盘组件包括转动件、粘球、吸盘、挂钩、爪子；
所属转动件为圆盘，且位于所示杆身下部，转动件的圆心与杆身通过螺栓连接；
所属粘球、吸盘、挂钩、爪子均匀分布在转动件上，所述粘球、吸盘、挂钩与转动件固定连接；
所述粘球表面具有粘性；
所述爪子与转动件铰链连接，并通过连杆与开关相连，配置成按下所述开关，爪子开启，松开开关，爪子闭合；
所述吸盘与所述真空泵导管连接，配置成摇动真空泵可使吸盘吸气。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的取物夹持装置，其特征在于，所述连杆位于所述杆身的内部。
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