[实用新型]一种载气无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，更为具体地说，涉及一种载气无人机。

背景技术

随着新型科技的高速发展，微电子技术的发展带动了智能化技术、数字化技术、模块化技术以及电子综合化技术的发展，从而极大地推动了无人机系统在世界范围内突飞猛进的发展。

但是随着各种不同的无人机设计的涌现，出现的问题也越来越多。其中尤为突出的两个问题是安全性问题和续航问题。多旋翼无人机的飞行动力完全是依赖于旋翼的高速旋转而产生的向下的推力来飞行和偏航。但是一个普通无人机的载重一般是1～5kg，这就需要多旋翼的高速旋转产生足够的推力来带动整个无人机飞行。而高速旋转的机翼是十分不安全的，易造成无人机的失控从而导致安全事故，这是需要重点关注的问题。还有续航问题也是无人机发展的一个阻碍。无人机飞行灵活轻便，能快速飞行和翻转，也能轻松的上升和下降。但是电池的供电问题却制约着无人机的飞行时间，锂电池的成熟技术也无法改变无人机的续航问题，且若想电量充足则必须加大电池的体积和重量，这也会增加无人机的负荷，降低无人机的飞行时间和距离。

可见，如何背景技术中的安全性问题和续航问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载气无人机，以解决背景技术中的安全性问题和续航的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种载气无人机，包括无人机本体和无人机飞控系统；还包括设置所述无人机本体的机架上的四个气罐；其中：

所述气罐固定在所述机架的下方，所述气罐的尾端固定连接所述机架，所述气罐的顶端设置阀门，所述阀门设置相对应的气门塞，所述气门塞密封所述阀门且所述气门塞连接阀门开关，所述阀门开关控制所述气门塞的开和闭，所述阀门开关电连接舵机，所述舵机信号连接所述无人机飞控系统，所述气罐内充置气体；所述四个气罐的质量相等。

优选的，上述载气无人机中，所述气罐与所述机架连接处设置气囊，所述气囊设置在所述气罐与所述机架的间隙之间。

优选的，上述载气无人机中，所述机架的下方设置筋板，所述筋板的对应所述气罐的安装位置设置圆环，所述气罐的尾端设置凸台，所述凸台与所述圆环配合。

优选的，上述载气无人机中，所述气罐内气体为氢气或氦气。

优选的，上述载气无人机中，所述气罐内气压为1-2MPa。

优选的，上述载气无人机中，所述阀门开关设置多个档位。

本实用新型提供的载气无人机，在原有无人机的机架下方设置4个载气的气罐,气罐内充气体，气罐的底端固定连接机架，气罐的顶端设置阀门，阀门用气门塞密封，利用控制舵机控制阀门开关，实现气罐的封闭与排气。气罐排气的时候可以为无人机提供动力，有助于延长无人机的航程，同时气罐在无人机出现快速下坠等危险情况的时候，打开气罐的阀门，气体排出将对无人机有缓冲作用。如此，本实用新型提供的载气无人机有效解决了无人机的安全性问题和续航的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的载气无人机的基本结构示意图。

其中：

1-机架，2-气罐，3-阀门开关，4-气门塞。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的载气无人机，有效解决了无人机的安全性和和续航的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。