[实用新型]一种具有弹性牵引钩的料车有效

专利信息
申请号: 201620080566.4 申请日: 2016-01-27
公开(公告)号: CN205365108U 公开(公告)日: 2016-07-06
发明(设计)人: 李特 申请(专利权)人: 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
主分类号: B60D1/04 分类号: B60D1/04;B60D1/28
代理公司: 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 代理人: 何文峰
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 弹性 牵引
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及料车技术领域,具体涉及一种具有弹性牵引钩的料车

背景技术

在现今的工业生产和运输过程中,常需要利用到自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)搭载料车以对货物进运输;在现有的技术中,其自动导引运输车与料车之间均通过连接件进行固定连接,当需要将自动导引运输车与料车进行分离时,其比较复杂,不利于操作

发明内容

为克服上述缺陷,本实用新型的目的即在于提供一种具有弹性牵引钩的料车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

本实用新型是一种具有弹性牵引钩的料车,包括:料车车体,所述料车车体底部设有弹性牵引钩;

所述弹性牵引钩包括:底板,所述底板的一端设有固定件,所述固定件与所述料车车体相固定,所述底板的另一端设有开口槽位,所述开口槽位的开口端朝向所述料车车体的内侧,所述开口槽位的开口端上设置有倒钩,所述倒钩的前端通过转轴活动设置于所述底板上,且其与底板之间设有弹性件;所述倒钩的里侧伸出至所述开口槽位中,且该倒钩外侧的后端与底板上的限位块相配合。

进一步,所述弹性牵引钩的数量为两个,其分别设置于料车车体的前端与后端。

进一步,所述倒钩的数量为两个,其分别相对的设置于开口槽位的两侧上。

进一步,所述开口槽位的前端设有弧形引导面。

进一步,所述弹性件为扭簧。

本实用新型上设有弹性牵引钩,并通过该弹性牵引钩与自动导引运输车进行连接,使得本实用新型的料车可以轻易的与自动导引运输车进行分离,便于各自进行维修,和对料车进行更换,操作比较简单方便。

附图说明

为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型中弹性牵引钩的一个整体结构示意图;

图2为本实用新型中弹性牵引钩的另一个整体结构示意图;

图3为本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3,本实用新型是一种具有弹性牵引钩的料车,包括:料车车体100,所述料车车体100底部设有弹性牵引钩200;

所述弹性牵引钩200包括:底板201,所述底板201的一端设有固定件202,所述固定件202与所述料车车体100相固定,所述底板201的另一端设有开口槽位203,所述开口槽位203的开口端朝向所述料车车体100的内侧,所述开口槽位203的开口端上设置有倒钩204,所述倒钩204的前端通过转轴205活动设置于所述底板201上,且其与底板201之间设有弹性件206;所述倒钩204的里侧伸出至所述开口槽位203中,且该倒钩204外侧的后端与底板201上的限位块207相配合。

进一步,所述弹性牵引钩200的数量为两个,其分别设置于料车车体100的前端与后端。

进一步,所述倒钩204的数量为两个,其分别相对的设置于开口槽位203的两侧上。

进一步,所述开口槽位203的前端设有弧形引导面208;该弧形引导面208能使外部的牵引棒更容易的进入至开口槽位203中。

进一步,所述弹性件206为扭簧。

本实用新型利用扭簧的可张可收的特点,当料车需要与AGV对接时,AGV上的牵引棒从后端进入弹性牵引钩200的开口槽位203中,倒钩204在牵引棒的作用下向前打开,当牵引棒完全进入开口槽位203内之后,扭簧将拉动倒钩204进行复位,使开口槽位203的开口端被倒钩204所阻挡,且由于底板201上设有限位块207,使得倒钩204不能向后张开,以此完成AGV与料车之间的连接;只有AGV上的牵引棒降下时AGV才和料车分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内

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