[实用新型]一种播撒装置及飞行播撒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种肥料播撒器，尤其涉及一种播撒装置及飞行播撒装置。

背景技术

农业生产中，经常会需要进行播撒固体肥料、固体农药或在成鱼养殖场施固体颗粒饲料等，目前使用手动播撒，不仅工作量大，而且效率低下。采用大型飞机进行播撒作业只适用于大块农田，不适用于小块田地，而现有的小型无人遥控飞机进行播撒作业时，能够解决人工现场播撒过程中效率低下以及目前大型飞机播撒作业不适于小块农田的问题，然而现有技术中的无人机播撒装置的播撒均匀度较低，影响播撒效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种播撒装置及飞行播撒装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种播撒装置，包括料桶、甩料机构、下料机构及控制单元，所述甩料机构包括位于所述料桶的出料口下方的甩盘及带动所述甩盘旋转的第一电机，所述控制单元与所述第一电机电连接并控制所述甩盘的转动速度；所述下料机构包括第二电机、与所述第二电机相连的传动机构及连接在所述传动机构上、用于启闭所述出料口的闸门，所述控制单元与所述第二电机电连接、并通过所述传动机构调节所述闸门遮盖所述出料口的大小以控制所述出料口的出料流量。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述料桶内设置有中空的连接座，所述第一电机固定在所述连接座内，所述第一电机的输出轴延伸至所述连接座外与所述甩盘传动连接。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述连接座的底部设置有固定板，所述第二电机固定在所述固定板上，所述传动机构包括与所述第二电机相连的齿轮及至少一个与所述齿轮相啮合的齿条，所述闸门与所述齿条固定连接。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述传动机构还包括限位机构，所述限位机构包括固定在所述固定板上的连接件及两个相互间隔的连接在所述连接件上的抵接件，两个所述抵接件之间形成有供所述齿条来回移动的滑槽。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述连接座位于所述料桶的底部，所述出料口位于所述连接座的两侧，所述齿条包括两个，两个所述齿条沿相反的方向移动以调节所述闸门遮盖所述出料口的大小。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述料桶呈料斗状，所述料桶的顶部设置有进料口，所述进料口上盖设有桶盖。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述桶盖的一端通过合页可转动的连接在所述进料口的周缘。

在本实用新型所述的播撒装置中，所述料桶的顶部设置有连接板，所述控制单元固定在所述连接板上，所述进料口设置在所述连接板的两侧。

本实用新型还提供一种飞行播撒装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设置有支架，所述支架上连接有如上述所述的任一权利要求所述的播撒装置。

在本实用新型所述的飞行播撒装置中，所述支架包括两个相对设置的连接架及连接在两个所述连接架之间的横杆。

综上所述，实施本申请的一种播撒装置及飞行播撒装置，具有以下有益效果：本申请通过控制单元控制甩盘的转速，能有效控制甩盘的离心力，从而控制甩盘的甩料距离。同时，控制单元还可以通过第二电机控制齿轮的转速，从而控制固定在齿条上的闸门的移动位移，进而通过调节闸门遮盖出料口的大小以控制出料口的出料流量，达到按需分配的施撒。此外，本申请采用双通道出料系统，可以增加颗粒物料播撒的均匀度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的播撒装置的料桶的出料口被打开的结构示意图；

图2是图1所示播撒装置的A部示意图；

图3是本实用新型较佳实施例提供的播撒装置的料桶的出料口被关闭的结构示意图；

图4是图3所示播撒装置的B部示意图；

图5是图3所示播撒装置的C部示意图；

图6是图1所示播撒装置的立体图；

图7是图1所示播撒装置的控制单元的流程图；

图8是本实用新型较佳实施例提供的飞行播撒装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。