[实用新型]一种装箱机有效
| 申请号： | 201620078698.3 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205345436U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴道锐;李文辉;邵军 | 申请（专利权）人： | 上海轩本工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/10 | 分类号： | B65B35/10;B65B35/36;B65B57/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 | ||
1.一种装箱机，其特征在于，包括：
安装壳，所述安装壳为中空的箱体，所述安装壳内部的顶端设置有安装板，对应的两个侧壁上分别开有送料口和送箱口；
蜘蛛手机器人，所述蜘蛛手机器人与所述安装板相连接；
送料传送带，所述送料传送带部分穿过所述送料口安装于所述安装壳内；
送箱传送带，所述送箱传送带部分穿过所述送箱口安装于所述安装壳内；
送料传感器，所述送料传感器安装于所述送料传送带的一侧；
送箱传感器，所述送箱传感器安装于所述送箱传送带的一侧。
2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，
所述送料传感器为光电传感器，所述光电传感器为两组，分别安装于所述送料传送带中有效传送距离的两端。
3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，
还包括：送料动力装置，所述送料动力装置设置于所述送料传送带的一端，并带动所述送料传送带转动。
4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，
所述送料动力装置为伺服电机，所述伺服电机安装于所述送料传送带上远离所述安装壳的一端。
5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，
所述送箱传感器为光电传感器，所述光电传感器为两组，分别安装于所述送箱传送带的有效传送距离的两端。
6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，
还包括：送箱动力装置，所述送箱动力装置设置于所述送箱传送带的一端，并带动所述送箱传送带转动。
7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于，
所述送箱动力装置为步进电机，所述步进电机安装于所述送箱传送带上远离所述安装壳的一端。
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