[实用新型]搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是一种搬运车。

背景技术

现有在企业使用的小范围的搬运车大都采用液压车，货叉的提升，车辆的移动都是通过人工实现，搬运货物的效率较低，尤其是搬运相对较重的货物时，相当费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，实现自动提升货叉及移动的搬运车。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的搬运车，它包括车架，在车架的前端设置有垂直举升机构，在垂直举升机构上连接有两个货叉；在车架上中间位置设置有转向驱动机构，在车架的后端的下方两侧设置有两个万向轮，在车架后端的上部设置有转向手柄；在车架的后侧设置有减震踏板，在车架内部设置有电池、液压装置，所述的电池与转向驱动机构连接，所述的液压装置与垂直举升机构连接。

上述技术方案，在使用过程中，操作者只需站立在减震踏板上，通过转向手柄的控制即可实现对搬运车的移动、转弯及货叉的抬高、降低，提升使用效率，实现车辆的自动移动。

作为优化，所述的垂直举升机构的结构为：在车架前端的两侧竖直设置有横截面为U型的滑槽，且两侧的滑槽开口相对设置；在滑槽之间设置有货叉连接件，在滑架连接件的两侧上下端分别设置有一个导轮，两侧的导轮分别设置在同侧的滑槽内，在货叉连接件的下端两侧分别设置有一个水平的货叉，在两个滑槽中间位置的车架上设置有竖直向上的液压缸，液压缸的伸缩端与货叉连接件连接，所述的液压装置与液压缸连接。利用滑槽与导轮的设置，只需利用液压缸的推动可实现货叉连接件及货叉在竖直方向进行垂直升降，而且不会产生偏移，从而可有效的减少搬运车的货叉升降机构的故障率，提高其使用寿命。

在货叉的前端设置有轮架，在轮架的中间位置通过销轴与货叉转动连接，在轮架的一端设有双轮组件，所述的双轮组件包括两个连接板及两个支撑轮，连接板的两端分别连接两个支撑轮，所述的连接板的中间位置与轮架的前端转动连接，所述的轮架的后端转动连接有推杆，推杆的另一端延伸至货叉的后端并与连接在货叉上的转臂的中间位置转动连接，转臂为弧形结构，转臂的一端与货叉之间转动连接，另一端设置有滑轮，所述滑轮与车架的底面接触。该结构的设计，在货叉连接件及货叉整体向上移动过程中，由于转臂的一端车架的底面接触，在转臂与车架相对位置需要发生改变时，转臂发生转动，从而带动连接在转臂中间位置的推杆向前移动，推杆在向前移动时，推动轮架转动，从而使得设置有双轮组件一端的轮架向下压，实现其与地面之间的支撑，并产生较大的作用力，最终能实现货叉的两端均具有支撑点，使得货叉更加平稳，移动过程中稳定性好，而且能有效的提高货叉的支撑能力。

作为优化，所述的转向驱动机构的结构为：它包括上浮动挡块、下浮动挡块和滑动挡块，在上浮动挡块和下浮动挡块的两端分别固定有一根滑动轴，所述的滑动挡块的两端与两个滑动轴之间滑动连接，在上浮动挡块与滑动挡块之间的滑动轴上均套设一个压簧；所述的上浮动挡块和下浮动挡块分别固定在搬运车的车架上；在滑动挡块上固定有一个连接架，在连接架上设置有一个转盘，转盘与连接架之间转动连接；在转盘上设置有驱动电机、减速器，驱动电机与减速器之间传动连接，在减速器的输出端设置有驱动轮，在车架上固定有转向电机，转向电机的输出端上设置有齿轮，转盘的外围设置有与转向电机输出轴上的齿轮啮合的齿，转向手柄上的传感器与设置在车架内部的控制器连接，控制器与驱动电机和转向电机连接。在使用过程中，操作人员只需利用转向手柄进行操作，将操作手柄上信号传递至控制器，控制器根据当前驱动轮的方向及所需转向方向之间的角度关系转换成转向角度，并输出信号至转向电机，转向电机则根据信号进行正转或者翻转，直至驱动轮与所需转向方向一致。上述的操作过程简单方便，而且转向结构的转动更加灵敏，反应快，而且转向平顺稳定，可实现驱动轮的360度转向，转向角度大；同时控制器可感知由转向手柄上传递过来的各种信号，包括前进、后退、提升货叉、下降货叉等，均可反馈至各个动作部件实现。