[实用新型]歧管自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种歧管自动焊接设备。

背景技术

汽车歧管即排气管分支多，分支点都要进行焊接，而且分支点的焊接方位不一致，不能采用流水式的焊接方式，现有技术中的汽车歧管焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。

发明内容

为解决现有技术中汽车歧管焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种歧管自动焊接设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的歧管自动焊接设备包括一个焊接机器人，在焊接机器人的两侧设置有变位机，变位机包括主动箱和从动箱，在主动箱和从动箱上均设有夹具框架，主动箱上的夹具框架与从动箱上的夹具框架相配合来固定焊接工件，夹具框架由主动箱和从动箱带动进行旋转；焊接机器人对夹具框架上的焊接工件进行自动焊接工作。

在所述的变位机与焊接机器人之间设有一挡板，挡板将变位机与焊接机器人之间进行分隔开。

所述焊接机器人前设有清枪器，焊接机器人包括焊枪、机器臂以及基座，焊接机器人由基座进行定位和固定。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的歧管自动焊接设备在焊接机器人两侧设置两个焊接工位，焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同时针对汽车歧管焊接的特殊性，将夹具框架设置在变位机上，使夹具框架和焊接工件一起由变位机上带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工件上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的歧管自动焊接设备作进一步说明。

图1为本发明歧管自动焊接设备的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的歧管自动焊接设备包括一个焊接机器人10，焊接机器人10包括焊枪11、机器臂12以及基座13，焊接机器人10固定在基座13上，在焊接机器人10前还设有清枪器14，清枪器14用于清理和放置焊枪11。

如图1所示，在焊接机器人10的两侧设置有两个变位机20，变位机20包括主动箱21和从动箱22，在主动箱21和从动箱22上均设有夹具框架23，主动箱上21的夹具框架23与从动箱22上的夹具框架23相配合来固定焊接工件，即焊接工件的两端分别固定在主动箱21和从动箱22上的夹具框架23上，夹具框架23由主动箱21和从动箱22带动进行旋转。在变位机20与焊接机器人10之间设有一挡板24，挡板24将变位机20与焊接机器人10之间进行分隔开，不但使变位机20上的焊接工作不会影响到焊接机器人10，同时也将两个变位机20相隔开，使两个变位机20的工作互不影响。

如图1所示，在实际工作时，先将焊接工件固定在变位机20上的夹具框架23上，然后两变位机20中间的焊接机器人10对各边的变位机20上的焊接工件进行焊接，当焊接完一个方位的全部焊点后，焊接工件由主动箱21和从动箱22带动夹具框架23旋转到另一个方位，进行新方位的焊接工作，并最终将全部焊点焊接完毕。其采用变位机20进行双焊接工位同时焊接，并且一次性的焊接到位，大大的提高了焊接效率和焊接准确度。

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的歧管自动焊接设备在焊接机器人两侧设置两个焊接工位，焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同时针对汽车歧管焊接的特殊性，将夹具框架设置在变位机上，使夹具框架和焊接工件一起由变位机上带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工件上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。