[实用新型]一种双轮平衡车的老化测试装置

权利要求书

1.一种双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，包括机架、 用于支撑所述双轮平衡车的车轮的滚筒机构、用于下压所述双轮平 衡车的踏板的下压装置以及用于控制所述下压装置运动的控制器， 所述滚筒机构设置于所述机架上，所述滚筒机构包括至少两个并排 的滚筒，所述滚筒与所述机架转动连接，所述下压装置设置于所述 滚筒的上方，所述下压装置与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，每个所述滚筒分别与一个滚筒轴连接，所述滚筒轴的两端 分别与所述机架转动连接，所述滚筒的左部用于支撑所述双轮平衡 车的左车轮，所述滚筒的右部用于支撑所述双轮平衡车的右车轮。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，所述滚筒机构包括用于支撑所述双轮平衡车的左车轮的第 一滚筒组、用于支撑所述双轮平衡车的右车轮的第二滚筒组以及滚 筒轴，所述第一滚筒组包括至少两个第一滚筒，所述第二滚筒组包 括至少两个第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒的轴向同心， 所述滚筒轴包括第一滚筒轴和第二滚筒轴，所述第一滚筒与第一滚 筒轴连接，所述第二滚筒与第二滚筒轴连接，所述第一滚筒轴的两 端分别与所述机架转动连接，所述第二滚筒轴的两端分别与所述机 架转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的双轮平衡车的老化测试装置， 其特征在于，所述老化测试装置还包括负载装置，所述负载装置安 装于所述滚筒轴上。

5.根据权利要求2或3所述的双轮平衡车的老化测试装置， 其特征在于，所述老化测试装置还包括用于检测所述滚筒轴的转速 的传感器，所述传感器安装于所述滚筒轴上，所述传感器与所述控 制器电连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的双轮平衡车的老化测试装 置，其特征在于，所述下压装置包括滑杆、连接杆、两个压板以及 用于驱动所述滑杆上下移动的驱动装置，所述滑杆的下端与所述连 接杆连接，所述连接杆的两端各与一个所述压板连接，所述滑杆与 所述机架滑动连接，所述滑杆的上端与所述驱动装置连接，所述驱 动装置与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，所述压板靠近所述滚筒的一侧的表面为倾斜面，或者，所 述压板与所述连接杆转动连接，且所述下压装置还包括用于将所述 压板与水平面之间角度固定的紧固装置。

8.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，所述老化测试装置还包括用于驱动双轮平衡车的车把摆动 的摆动装置，所述摆动装置安装于所述机架上，所述摆动装置与所 述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，所述摆动装置包括转盘、连杆、链接装置以及电机，所述 电机与所述转盘连接，所述连杆与所述转盘活动连接，所述连杆与 所述链接装置活动连接，所述链接装置与双轮平衡车的车把连接， 所述电机与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特 征在于，所述摆动装置还包括用于限制双轮平衡车的车把摆动范围 的限位装置，所述限位装置安装于所述机架上。