[实用新型]电机驱动电流检测电路及控制系统

权利要求书

1.一种电机驱动电流检测电路，应用于电机驱动电路中，所述电机驱动电路包括一个 半桥电路或者并联的至少两个半桥电路，其中每个所述半桥电路均由上MOS管和下MOS管串 联构成，所述电机的相线对应电连接至所述半桥电路的上MOS管和下MOS管之间，其特征在 于，该检测电路包括：

第一输入端子，用于从每个所述半桥电路的上MOS管和下MOS管之间取得电机驱动电流 的模拟电流信号；

可编程增益放大器，与所述第一输入端子连接，用于接收所述模拟电流信号，对所述模 拟电流信号进行调理并输出对应的模拟电压信号；

ADC模数转换电路，与所述可编程增益放大器的输出端连接，用于对所述可编程增益放 大器输出的所述模拟电压信号进行模数转换得到对应的电流值；以及

控制器，与所述ADC模数转换电路和所述可编程增益放大器分别连接，用于根据所述电 流值控制调整所述可编程增益放大器的增益。

2.根据权利要求1所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述可编程增益放大器包 括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接DAC数模转换电路，所述 DAC数模转换电路与所述控制器连接；所述运算放大器的同相输入端还通过第二电阻连接 所述第一输入端子；

所述运算放大器的反相输入端与输出端之间连接有至少一个电阻网络单元，其中每个 所述电阻网络单元均包括串联的一个电阻和可编程开关，每个所述可编程开关均连接至所 述控制器。

3.根据权利要求2所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，还包括第二输入端子，所 述第一输入端子和第二输入端子组成差分输入的两个端子；

所述第二输入端子的一端电连接于每个所述半桥电路的下MOS管的源极，另一端通过 另一可编程开关接地，同时通过第三电阻与所述运算放大器的反相输入端连接；所述另一 可编程开关与所述控制器连接，所述第三电阻的阻值为1K-100K欧姆；

所述运算放大器的反相输入端连接二极管的负极，所述二极管的正极连接所述运算放 大器的同相输入端。

4.根据权利要求3所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述运算放大器的同相输 入端还通过第一TVS二极管接电源VCC，同时通过第二TVS二极管接地。

5.根据权利要求4所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述第二输入端子还通过 第三TVS二极管接电源VCC，同时通过第四TVS二极管接地。

6.根据权利要求4或5所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述运算放大器的输 出端还通过第五TVS二极管接电源VCC，同时通过第六TVS二极管接地。

7.根据权利要求6所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述控制器为MCU，所述可 编程增益放大器、电阻网络单元、第一电阻、第三电阻、二极管、ADC模数转换电路、DAC数模 转换电路和所述MCU集成在同一个芯片内；所述第二电阻位于所述芯片外。

8.根据权利要求7所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述第二电阻R2的阻值满 足以下条件：

其中R3表示所述第三电阻的阻值，VBUS为所述电机驱 动电路内的所述半桥电路中的上MOS管漏极加载的工作电压。

9.根据权利要求8所述电机驱动电流检测电路，其特征在于，所述控制器用于通过控制 每个所述电阻网络单元中的可编程开关的开关状态实现在所述运算放大器的反相输入端 与输出端之间接入不同阻值的反馈电阻，所述可编程增益放大器的增益G通过下式求得：

其中R1表示所述第一电阻的阻值，R2表示所述第二电阻的阻值，R_PGA为接入的所述反馈 电阻的阻值；

当所述可编程增益放大器的增益G变化即所述反馈电阻R_PGA变化时，所述控制器根据所 述反馈电阻R_PGA设置所述DAC数模转换电路的输出电压以调整所述运算放大器的偏置电压 为：

。

10.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机驱动电 流检测电路，所述电机驱动电流检测电路中的所述控制器输出PWM信号到所述电机驱动电 路中的所述半桥电路。