[实用新型]一种汽车喷漆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别是涉及一种汽车喷漆装置。

背景技术

随着工业技术的进步，在产品的搬运、生产、加工、存储等工序中，人工 操作逐渐被机器人所取代，降低了生产成本，而且显著提升了生产效率，能够 将工人从重复枯燥的工作中解放出来，做一些有创造性和开拓性的工作，加速 整个人类社会朝向机械化、智能化的方向发展，然而，在喷漆的工艺中，往往 需要在三维空间内的多个位置进行喷胶操作，传统的喷漆装置受限于自身的结 构设计，往往不能触及到三维空间内的多个位置，灵活性以及精确性较差，无 法满足工业生产中对于机械手的灵活多样以及准确控制的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车喷漆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车喷漆装置，包括底座、机架、转臂、动臂、动杆、喷头固定装置、 喷头，所述底座设置固定在地面上，所述机架设置在所述底座上，所述转臂设 置在所述机架上，所述动臂设置在所述转臂上，所述动杆设置在所述所述动臂 上，所述喷头固定装置设置在所述动杆上，所述喷头设置在所述喷头固定装置 上。

上述结构中，所述转臂可以相对所述机架在水平方向上进行的旋转，所述 动臂和所述转臂铰接，所述动臂可以相对所述转臂在竖直方向上转动，所述动 杆可以相对所述动臂在竖直方向上转动，所述喷头固定装置可以相对所述动杆 在水平方向上转动，所述喷头安装在所述喷头固定装置上，这样可以实现对所 喷漆对象进行全方位的喷漆。

为了进一步提高效率，所述底座通过螺钉固定安装在地面上，所述机架固 定焊接在所述底座上。

为了进一步提高效率，所述转臂通过销轴铰接在所述机架上。

为了进一步提高效率，所述动臂通过销轴铰接在所述转臂上，所述动杆通 过销轴铰接在所述动臂上。

为了进一步提高效率，所述喷头固定装置通过销轴铰接在所述动杆上，所 述喷头通过螺钉固定在所述喷头固定装置上。

有益效果在于：一种能够在三维空间内定位且控制精度高的喷漆装置，实 现喷漆装置能够三维空间内多个位置定位喷漆，并且使得喷漆装置的控制精度 较高，避免喷漆点偏，提高了喷漆机的喷漆效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种汽车喷漆装置的空间立体视图；

1、底座；2螺钉；3、机架；4、转臂；5、动臂；6、动杆；7、喷头固定装 置；8、喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种汽车喷漆装置，包括底座1、机架3、转臂4、动臂5、 动杆6、喷头固定装置7、喷头8，底座1设置固定在地面上，机架3设置在底 座1上，转臂4设置在机架3上，动臂5设置在转臂4上，动杆6设置在动臂5 上，喷头固定装置7设置在动杆6上，喷头8设置在喷头固定装置7上。

上述结构中，转臂4可以相对机架3在水平方向上进行的旋转，动臂5和 转臂4铰接，动臂5可以相对转臂4在竖直方向上转动，动杆6可以相对动臂5 在竖直方向上转动，喷头固定装置7可以相对动杆6在水平方向上转动，喷头8 安装在喷头固定装置7上，这样可以实现对所喷漆对象进行全方位的喷漆。

为了进一步提高效率，底座1通过螺钉固定安装在地面上，机架3固定焊 接在底座1上，转臂4通过销轴铰接在机架3上，动臂5通过销轴铰接在转臂4 上，动杆6通过销轴铰接在动臂5上，喷头固定装置7通过销轴铰接在动杆6 上，喷头8通过螺钉固定在喷头固定装置7上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。