[实用新型]一种深海取样拖体抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及深海探测设备技术领域，尤其是涉及一种深海取样拖体抓斗。

背景技术

集成探测取样拖体是大洋多金属结核、富钴结壳、热液硫化、天然气水合物、海底稀土等矿产资源环境调查和深海采样的最重要的手段之一，而我国早期大洋资源环境调查所采用的类似采样设备主要依赖进口；近十年来，随着国内和国际的科学技术迅速发展，对深水采样设备提出了长时间、高效率、高稳定性的深水作业技术需求和更高要求，使深水采样设备更精细化、标准化和科学化，以提高在复杂地形矿区采样的可靠性、实用性和稳定性；现有的深海取样装置还存在一些不足之处，例如取样过程中易翻倒、抓斗抓取海底物品效率低等等。

发明内容

本实用新型是为了解决现有的深海取样装置取样过程中易翻倒、抓斗抓取海底物品效率低等问题，提供一种不易翻倒，提高作业效率的深海集成探测取样拖体。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种深海取样拖体抓斗，包括取样拖体本体，所述的抓斗包括两个对称设置的抓手，所述的抓手分别铰接在拖体本体内，所述抓手旋转贴合后形成容纳腔，所述抓手分别设有驱动油缸，所述的驱动油缸与拖体本体、抓手均为铰接。本方案的抓斗设置在拖体本体中下部位置，抓斗与拖体本体的铰接点在拖体本体的中间位置，两个抓手在抓取样品之前是相互远离的，两个抓手的最底部位于拖体本体内部，首先接触海底的是拖体本体底部，拖体本体底部的平面保证了整个装置可在海底比较平稳的停滞而不翻转，而抓斗抓取海底样品时，两个抓手分别通过油缸控制旋转，抓手最底部可从拖体本体底部的敞口处伸出，两个抓手旋转后贴紧，两个抓手的内凹部形成容纳腔，容纳腔可容纳抓手抓取的海底样品，抓取完成后，油缸保持不动，整个装置上浮到船上后抓斗再放出容纳腔内所取到的样品。

作为优选，所述的抓手前端设有若干抓钩，所述两个抓手上的抓钩可啮合。对于较为坚硬的海底地面，抓钩可以产生较大的压力，方便挖取海底地面深处的样品；两个抓手旋转后相互贴合防止容纳腔内物品漏出，因此，两个抓手上的抓钩是相互间隔设置的，不影响两个抓手合拢后形成相对密封。

作为优选，所述的取样拖体本体上设有俯视观察摄像机。为保证抓斗抓取物品是可控的，提高抓斗工作效率，俯视观察摄像机位于拖体本体底部，用于实时观察海底物体状况，以便操作人员决定是否需要使用抓斗抓取样品。

本方案提出了抓斗、液压系统、俯视观察摄像机，可结合相应控制器等组成深海取样装置，可通过甲扳控制系统推进运动至海底目标物抓取样品，全程视频监控并可保存视频资料。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)不易翻倒；(2)提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中：1、取样拖体本体2、抓斗3、抓手4、驱动油缸5、抓钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种深海取样拖体抓斗，包括取样拖体本体1，抓斗2包括两个对称设置的抓手3，抓手3分别铰接在拖体本体1内，抓手3旋转贴合后形成容纳腔，抓手3分别设有驱动油缸4，驱动油缸4与拖体本体1、抓手3均为铰接，抓手3前端设有若干抓钩5，两个抓手3上的抓钩5可啮合，取样拖体本体1上设有俯视观察摄像机。

具体实施过程是，本方案深海集成探测取样拖体沉入海中，取样拖体本体1到达指定位置停下后，打开俯视观察摄像机观察海底物品状况，合乎要求的则启动驱动油缸4，带动抓斗2抓取海底物品，两个抓手3旋转合拢，抓取完成后整体拉到水面上。