[实用新型]深海取样拖体防倒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及深海探测设备技术领域，尤其是涉及一种深海取样拖体防倒装置。

背景技术

集成探测取样拖体是大洋多金属结核、富钴结壳、热液硫化、天然气水合物、海底稀土等矿产资源环境调查和深海采样的最重要的手段之一，而我国早期大洋资源环境调查所采用的类似采样设备主要依赖进口；近十年来，随着国内和国际的科学技术迅速发展，对深水采样设备提出了长时间、高效率、高稳定性的深水作业技术需求和更高要求，使深水采样设备更精细化、标准化和科学化，以提高在复杂地形矿区采样的可靠性、实用性和稳定性；现有的深海取样装置还存在一些不足之处，例如在水下无法自行移动、无法搭载多种传感器、数据传输速度慢和数据量小、取样过程中易翻到、移动过程中容易碰撞海底和海山等等。

发明内容

本实用新型是为了解决现有的深海取样装置取样过程中易翻倒的问题，提供一种可以在水下平稳移动，可在斜坡上定位，提高作业效率的深海取样拖体防倒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：深海取样拖体防倒装置，包括抓斗，还包括防护笼，所述的防护笼底部为平面并设有敞口，所述的抓斗设有两个抓手，所述抓手对称设于防护笼内，所述两个抓手分别与防护笼铰接，所述两个抓手合拢后底部位于防护笼底部外侧。本方案的防护笼内部设有多种深海取样所需设备，并为这些设备提供防撞保护，防护笼底部为平面，抓斗设置在防护笼中下部位置，抓斗通过油缸控制旋转，可从防护笼底部的敞口处伸出，抓手抓取完成合拢后，抓斗底部位于防护笼底部外侧；除了海底山脉和海沟，深海海底一般较为平坦，但也有山坡等地形，如果只有抓斗，在坡地上就容易翻倒，翻倒的抓斗就无法顺利完成抓取海底物品的工作，即使在平坦的海底，由于抓斗抓取物品时受力可能不均，也会有翻倒的问题存在；本方案给抓斗配合上防护笼，防护笼底部为平面，因此防护笼可以比较顺利地停在海底，在山坡地形上也可以稳定停留而不致翻倒，在防护笼不翻倒的前提下，铰接在防护笼内的抓斗就可以顺利抓取海底物品，抓取物品时的抓手如果受力不均，也会被防护笼抵消从而避免了翻倒现象；此外，抓斗抓取物品并完成合拢后，抓斗底部与防护笼底部的两边就可以形成一个稳定的三角面，杜绝了抓取物品后抓斗翻倒的可能性。

作为优选，所述的防护笼为矩形体栅栏式结构。矩形体的防护笼内，上部可以放置深海取样所需其它设备，抓斗就安装在防护笼内下部位置，整体重心位置偏于底部，可增加整体的稳定度；栅栏式的防护笼，既可保护内部设备，又是一种最轻便的结构，不增加多余重量。

本方案的装置结构配合深海推进系统、定位系统、避碰雷达、观察摄像机等装置，可具有远程实时操控、可视定点取样、定点移位、避碰、防翻倒等功能。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)可以在水下平稳移动；(2)可在斜坡上定位；(3)提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中：1、抓斗2、防护笼3、抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，深海取样拖体防倒装置，包括抓斗1，还包括防护笼2，防护笼2底部为平面并设有敞口，抓斗1设有两个抓手3，抓手3对称设于防护笼2内，两个抓手3分别与防护笼2铰接，两个抓手3合拢后底部位于防护笼2底部外侧，防护笼2为矩形体栅栏式结构。