[实用新型]用于压缩弹簧的计数装袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及可用于压缩弹簧的计数装袋机构。

背景技术

目前，弹簧制造厂商在对压缩弹簧成品进行装袋时，只能通过人工数件的方式统计装入包装袋内的压缩弹簧的数量。这种人工计数装袋方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且很容易发生统计错误的现象，从而给弹簧制造厂商带来经济上的损失和负面影响。另外，在人工数件装袋的过程中，人手与压缩弹簧产品之间会发生接触，人手上的汗液和灰尘等会对压缩弹簧产品造成侵蚀，进而影响压缩弹簧产品的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够对装入包装袋内的工件数量进行自动计数、并且能有效提高工件的装袋速度的计数装袋机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号的感应传感器、运动台、导轨、可滑移地设置在导轨上的滑块、用于驱动滑块在导轨上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器；运动台与滑块相连，并能够随滑块一起移动；运动台上并排设有多个用于固定包装袋的包装袋定位部；感应传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器能够对接收感应传感器的感应信号的次数进行累加。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有以下技术效果：

1、本实用新型通过感应传感器和控制器统计装入包装袋内的工件的数量，不仅大大减轻了操作人员的工作量，提高了工作效率，同时也提高了数量统计的准确性；

2、由于在统计过程中人手与工件产品之间不会发生接触，因此完全避免了人手上的汗液和灰尘等对压缩弹簧产品造成的侵蚀；

3、根据本实用新型一实施例的计数装袋机构可并排固定多个包装袋，当装入一个包装袋内的工件数量达到设定计数值后，运动台在控制器的控制下能够自动将该已装满的包装袋移开，并将下一个空包装袋移动到下料机构的出口处，从而提高了工件的装袋速度。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构的整体外观示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构的电原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2。根据本实用新型一实施例的用于压缩弹簧的计数装袋机构，包括感应传感器1、运动台2、导轨3、滑块（图1和图2中未示出）、用于驱动所述滑块在导轨3上移动的驱动机构以及可控制驱动机构的运行的控制器6。

感应传感器1能够感应检测待计数的压缩弹簧并产生感应信号。该感应传感器1例如可以采用接近式传感器、光电感应传感器等等。在一种具体的应用实施方式中，该感应传感器可设置在待计数的压缩弹簧的下料机构的出口处，该下料机构具有如图1所示的下料滑道81，感应传感器1可以感应检测从下料滑道滑落到下料机构的出口82的压缩弹簧，并产生感应信号。

滑块可滑移地设置在导轨3上，运动台2与滑块相连，并能够随滑块一起移动。运动台2上并排设有多个用于固定包装袋9的包装袋定位部20。在本实施例中，运动台2包括底板21、分别固定在底板两端的一对立柱22、位于一对立柱22之间的横梁23，横梁23的两端分别与该一对立柱22连接。包装袋定位部20为固定在横梁23上的、能够供包装袋9套住并固定的定位环。包装袋9例如可采用塑料包装袋。相邻的每两个定位环之间设有隔板24，隔板24的下端与底板21相连。滑块与底板21相连。

感应传感器1的信号输出端与控制器6的信号输入端电连接，控制器6能够对接收感应传感器1的感应信号的次数进行累加，从而实现对压缩弹簧的数量的统计。控制器6例如可采用PLC控制器。

驱动机构包括伺服电机51、丝杠52以及螺母（图1和图2中未示出）。伺服电机51的输出轴与丝杠连接，螺母套设在丝杠52上，滑块与螺母连接。当伺服电机51旋转时，带动丝杠52同时转动，使螺母以及滑块产生直线位移。伺服电机51的控制输入端与控制器6的控制输出端电连接。