[实用新型]一种模块化AUV的端口连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种模块化AUV的端口连接装置。

背景技术

随着对海洋研究与探索活动的日益增多，水下机器人技术领域也日益受到国内外研究人员的重视，但是水下机器人所能搭载的设备有限，尤其是微小型水下机器人，这显然无法满足水下机器人功能多样化的要求，因此基于模块化技术进行水下机器人体系结构研究，通过模块化水下机器人的重构实现功能多样化是水下机器人技术领域的重要问题之一。

目前国内AUV大多采用总体式结构设计，不具有可扩展功能，维修、升级困难，因此实现AUV的模块化设计，模块之间的标准连接装置成为技术突破的首要问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模块化AUV的端口连接装置，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种模块化AUV的端口连接装置，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。

作为本方案的优选实施例，所述的左连接头的内径等于右连接头的外径，两者相对位置设有相匹配的螺孔，通过沉头螺钉连接。

作为本方案的优选实施例，所述的连接槽为L型结构，其中较长段为锥形结构，当连接块旋转至连接槽的最内段时，两者的螺孔恰好重合。

作为本方案的优选实施例，所述的左固定板和右固定板的中心位置设有航空插头，左固定板和右固定板表面均为4个加强筋与4个沟槽相间分布结构。

作为本方案的优选实施例，所述的左固定板和右固定板上设有弹性片，弹性片上设有与固定螺钉相匹配的沟槽，且接触处半径相同。

作为本方案的优选实施例，所述的右连接头和左连接头之间设有O型密封圈。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的固定板结构示意图；

图3是本申请实施例的A部局部结构放大示意图；

图4是本申请实施例的连接槽结构示意图。

图中，1、右壳体，2、右连接头，3、螺孔，4、左连接头，5、连接槽，6、连接块，7、左壳体，8、航空插头，9、左固定板，10、右固定板，11、O型密封圈，12、沉头螺钉，13、弹性片，14、固定螺钉。

具体实施方式

本实用新型提供了一种模块化AUV的端口连接装置，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图4所示，本实施例所述的一种模块化AUV的端口连接装置，包括右壳体1、右连接头2、左连接头4和左壳体7，还包括连接槽5、连接块6、航空插头8、左固定板9和右固定板10，所述的右壳体1和左壳体7的连接段分别设有右连接头2和左连接头4，右连接头2和左连接头4断面上分别设有左固定板9和右固定板10，右连接头2上设有连接槽5，左连接头4的相对位置设有连接块6。

其中，在实际应用中，所述的左连接头4的内径等于右连接头2的外径，两者相对位置设有相匹配的螺孔3，通过沉头螺钉12连接，对两端的连接间进行固定连接。