[实用新型]一种模块化AUV尾部推进结构

权利要求书

1.一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，包括壳体（1）、把手（2）、节点控制器（5）、抛载系统（6）、密封圈（12）、翼板（18）、螺旋桨（19）、导流罩（20）、磁耦合器（21）和电机（22），还包括标准连接件（3）、电位计（7）、同步轮（8）、舵机（9）、联动轴（10）、漏水传感器（11）、万向节（13）和翼板驱动系统，所述的壳体（1）上设有把手（2），壳体（1）内部的前侧设有节点控制器（5）和抛载系统（6），壳体（1）内部的后侧通过电机（22）、磁耦合器（21）与螺旋桨（19）连接，导流罩（20）通过支杆固定在壳体（1），螺旋桨（19）后端设有翼板（18），壳体（1）的前端面上设有标准连接件（3）与航空插头（4），所述的磁耦合器（21）的下侧设有漏水传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的翼板（18）共设有四个，成“十”字形结构分布。

3.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的导流罩（20）为空心结构，导流罩（20）的内部设有翼板（18）的驱动系统，导流罩（20）的长度为螺旋桨（19）和翼板（18）的轴向长度的1.1-1.3倍。

4.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的翼板（18）的转轴（26）通过连接头（17）与冠齿轮（15）相连接，且连接头（17）与冠齿轮（15）之间设有弹性垫片（16）。

5.根据权利要求4所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的弹性垫片（16）的材料为聚四氟乙烯。

6.根据权利要求4所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的连接头（17）设置在翼板（18）中间开设的凹槽（25）内，且凹槽（25）的深度大于连接头（17）的长度。

7.根据权利要求4所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的冠齿轮（15）与设置在联动轴（10）一端的动齿轮（14）相咬合，其中动齿轮（14）与联动轴（10）之间设有万向节（13）。

8.根据权利要求7所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的联动轴（10）的另一端通过同步轮（8）、调节轮（23）及同步带（24）与舵机（9）连接，其中调节轮（23）设置在滑槽上，同步轮（8）上设有电位计（7）。

9.根据权利要求8所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的同步带（24）与同步轮（8）、调节轮（23）相接触的一面设有防滑齿。