[实用新型]一种油封水下推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下推进器领域，尤其涉及一种油封水下推进器。

背景技术

推进器是水下机器的动力源，现有的水下推进器存在诸多问题，首先是为了增加其在深水中的可靠性，往往增加其外壳的厚度，导致推进器异常笨重；其次传统的在减速器轴上布置O形圈密封的结构可靠性低，对减速器损耗大；然后磁耦合机构能够解决磨损问题，但是技术尚不成熟，输出扭矩损耗大；最后水下推进器电机经常需要过载工作传统的密封结构会将电机产生的热量禁锢在推进器内部，导致电机过热，影响电机性能，从而降低整个推进器的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种油封水下推进器，能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种油封水下推进器，包括推进器、补偿器，其特征在于，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，外壳的内部设有电机，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。

作为本方案的优选实施例，所述的头部罩设计有连接油管的特殊结构，与推进器油管固定套配合。

作为本方案的优选实施例，所述的外壳尾端外壁上设计有带凹槽的突起。

作为本方案的优选实施例，所述的输出轴前端为空心圆柱，内径与减速器的轴配合，外径与骨架式油封配合，后端为实心轴。

作为本方案的优选实施例，所述的活塞缸与活塞缸座之间通过油囊隔开，活塞缸与外界相通，活塞缸座采用油封。

作为本方案的优选实施例，所述的牺牲阳极为半球状，采用铝镁合金材料。

作为本方案的优选实施例，所述的螺旋桨桨毂前端为空心。

作为本方案的优选实施例，所述的活塞缸座至少安装两个补偿器油管插头，与补偿器油管固定套配合。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能；设计原理简单，结构新颖，在设计过程中不必再进行复杂的强度分析便可到达高可靠度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的推进器和补偿器连接结构示意图；

图2是推进器结构示意图；

图3是补偿器结构示意图。

图1-图3中，1、推进器，2、油管，3、补偿器，4、头部罩，5、推进器油管固定套，6、外壳，7、油封压盖，8、油封外挡圈，9、输出轴，10、螺旋桨，11、牺牲阳极，12、导流罩，13、导流罩支撑杆，14、骨架式油封，15、减速器，16、电机，17、活塞缸，18、活塞缸座，19、补偿器油管固定套，20、油管插头，21、油囊。

具体实施方式

本实用新型提供了一种油封水下推进器，能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗，从而改善整个推进器的性能。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。