[实用新型]一种便携式多功能工控实验箱

权利要求书

1.一种便携式多功能工控实验箱，包括箱体以及与所述箱体连接的上盖，其特征在于， 所述箱体内设有：

第一模组执行机构，所述第一模组执行机构包括第一步进电机、与第一步进电机的输 出轴连接的丝杆以及用于驱动第一步进电机转动的第一步进驱动器；

第二模组执行机构，所述第二模组执行机构包括第二步进电机、编码器以及用于驱动 第二步进电机转动的第二步进驱动器，所述第二步进电机的输出轴连接有一第一同步带 轮，所述编码器的转动轴连接有一第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间 通过同步带连接；

以及控制系统，所述控制系统包括:

PLC，用于存储程序，根据控制要求，通过控制信号，执行各项用户指令；

单片机，用来操作发送脉冲信号；

触摸屏，用于接收PLC反馈信息，将整个系统运行可视化,同时作为PLC人为输入控制 部件；

空气开关,保护电源电路的正常运行和避免短路危险事件的发生；

24V开关电源,将220V交流电转化为24V直流稳定的电源；

其中，所述上盖内设有若干插座,所述PLC、单片机、触摸屏、空气开关、24V开关电源、第 一步进驱动器、第二步进驱动器以及编码器的接线端子分别与对应的插座内的插针连通。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述上盖包括有控 制/输出显示指令区和运算/执行指令区，所述控制/输出显示指令区设有若干指示灯，所述 运算/执行指令区设有若干按钮和若干船型开关；所述指示灯、按钮以及船型开关的接线端 子分别与对应的插座内的插针连通。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述箱体以及上盖均 为铝合金型材。

4.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述箱体与上盖内均 设有一PVC板材，所述第一模组执行机构、第二模组执行机构以及控制系统均固定于PVC板 材上。

5.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述PLC为西门子S7- 200smartPLC。

6.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述触摸屏为威纶通 态TK6070IP触摸屏。

7.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述第一步进驱动器 与第二步进驱动器为雷赛DM442C两相步进驱动器。

8.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述箱体以及上盖上 安装一提手。

9.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述箱体与上盖通过 卡扣连接或者拉链连接。

10.根据权利要求1所述的便携式多功能工控实验箱，其特征在于，所述插座为香蕉插 座。