[实用新型]直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201620071940.4 | 申请日： | 2016-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN205343120U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 余晓飞 | 申请（专利权）人： | 余晓飞 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角坐标机器人，其特征在于组成如下，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；
所述X轴滑台为相互平行布置，两个所述X轴滑台之间用所述一号同步驱动轴连接，所述X轴滑台上固连所述一号谐波减速器，所述一号谐波减速器上固连所述一号电机；
所述Y轴滑台为相互平行布置，两个所述Y轴滑台之间用所述二号驱动轴连接，所述Y轴滑台在上固连所述二号谐波减速器，所述二号谐波减速器上固连所述二号电机，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台的X滑台上；
所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上，所述手臂固连于所述Z轴滑台的Z滑台上。
2.根据权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述X轴滑台上所述X滑台的运动方向和X轴方向同向，所述Y轴滑台上所述Y滑台的运动方向和Y轴方向同向，所述Z轴滑台上所述Z滑台的运动方向和Z轴方向同向。
3.根据权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述X轴滑台、Y轴滑台边上分别设置用于容纳导线的尼龙拖链。
4.根据权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台采用线性模组制作。
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