[实用新型]膜片夹紧式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及膜片夹紧式机械手。

背景技术

目前，传统的漆桶夹紧机械手，多为吸盘式夹紧机械手，抓取漆桶的上表面，横向移动，由于采用吸盘，依靠吸力移动漆桶，使得漆桶易脱落、掉漆，产品质量无法得到保障。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的膜片夹紧式机械手，解决了传统机械手，依靠吸盘抓取漆桶，造成的易脱落、掉漆、效率低、产品质量无法保障的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

膜片夹紧式机械手包括：机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸，所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂，所述机械手连接机械臂，所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动，并保持四个机械手运动同步，所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式，所述长齿条气缸推进、收回长齿条，所述膜片式气缸配合机械手夹紧，所述顶紧气缸锁定长齿条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的膜片夹紧式机械手，具有移动速度快，无脱落，软性接触漆桶，使得漆桶不变形、不掉漆，结构简单，易于推广的优点。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型膜片夹紧式机械手的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，膜片夹紧式机械手包括：机械臂1、机械手支撑架2、机械手3、长齿条气缸4、长齿条5、齿轮轴6、机械手齿条7、膜片式气缸8、顶紧气缸9，所述机械手支撑架2用于安装固定四个机械手3，所述机械手3连接机械手齿条7，所述长齿条5通过长齿轮轴6控制机械手3运动，并保持四个机械手3运动同步，所述机械手齿条7将齿轮轴6旋转的运动形式转换为机械手3的张开夹紧的直线运动运动形式，所述长齿条气缸4推进、收回长齿条5，所述膜片式气缸8配合机械手3夹紧，所述顶紧气缸9锁定长齿条5。

动作实现方式：机械臂1用于固定机械手支撑架2，机械手支撑架2上安装有四个机械手3，每个机械手3中安装二个机械手齿条7和二个膜片气缸8。长齿条气缸4伸出、收缩，带动长齿条5往复运动，通过齿轮轴6转化为机械手齿条7的直线运动实现机械手3的夹紧和收缩。长齿条7在夹紧状态时，顶紧气缸9伸出，锁定夹紧状态，膜片气缸8充气，夹紧过程完毕。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。