[实用新型]无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机

权利要求书

1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：包括外框机架（1）、运动机构（2）、抓取机械手（3）、输出皮带（4）和控制柜（5），运动机构（2）安装于外框机架（1）上并由控制柜（5）驱动，抓取机械手（3）与运动机构（2）连接，输出皮带（4）设于抓取机械手（3）正下方；所述的运动机构（2）包括内悬吊架（7）、升降气缸（9）和平移气缸（10），内悬吊架（7）架于外框机架（1）上的导轨（8）内，升降气缸（9）的缸体竖向安装于外框机架（1）顶部，抓取机械手（3）设于内悬吊架（7）下方并与升降气缸（9）的活塞杆连接，平移气缸（10）的缸体水平安装于外框机架（1）的侧架上，平移气缸（10）的活塞杆与内悬吊架（7）的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：所述的抓取机械手（3）包括抓手架（31）、抓取气缸（35）、转轴（32）以及抓手臂，两根转轴（32）平行安装于抓手架（31）上，两根转轴（32）上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂（33）和若干组中间抓手臂（34），两组外侧抓手臂（33）顶端由抓取气缸（35）带动开合。

3.根据权利要求2所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：所述的抓手架（31）为矩形钢结构，转轴（32）两端通过轴承座（40）固定于抓手架（31）上，抓手架（31）上部两端各焊有一块用于和升降气缸（9）连接的法兰盘（39）。

4.根据权利要求2或3所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：所述外侧抓手臂（33）为长臂，上部钻有用于和抓取气缸（35）活塞杆销接的销孔（44），中间抓手臂（34）为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔（43），轴孔（43）内径与转轴（32）外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴（32）上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板（42），夹板（42）上安装有软性垫片（36）。

5.根据权利要求4所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机，其特征在于：所述抓取气缸（35）用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂（33）的上端。