[实用新型]警用多功能无人机

权利要求书

1.一种警用多功能无人机，其特征在于：包括无人机机身、旋臂支架、旋翼及动力系统、脚架、云台、侦查摄像机、带有电子瞄准装置的掷弹筒、投放机构、喊话扩音器和警灯；其中无人机机身为长度和宽度不相等的长条型，旋臂支架连接在无人机机身周围，旋翼及动力系统安装在每个旋臂支架的端部，脚架安装在无人机机身底部，侦查摄像机、带有电子瞄准装置的掷弹筒通过云台连接在无人机机身底部的中间位置，投放机构安装在无人机机身底部云台旁，喊话扩音器安装在无人机机身底部的一侧，警灯安装在无人机机身底部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述旋臂支架、旋翼及动力系统为4组、6组或8组，各组旋臂支架、旋翼及动力系统均匀分布在无人机机身周围。

3.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述旋臂支架可折叠或拆卸。

4.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述脚架为两个，两个脚架对称安装在无人机机身底部。

5.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述云台为三轴云台，可在空间三个维度上运动。

6.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述侦查摄像机为可见光摄像机和/或热成像摄像机。

7.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述云台上安装侦查摄像机，或者安装带有电子瞄准装置的掷弹筒，或者两者同时安装。

8.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述投放机构可挂载包括灭火弹、催泪弹、镇静弹在内的武器或弹药，以及包括食品、饮用水、药品在内的救援包裹。

9.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述无人机机身内部安装有无线信号收发装置和GPS定位装置。

10.根据权利要求1所述的警用多功能无人机，其特征在于：所述动力系统可以是内燃机、电动机、涵道发动机、喷气发动机或火箭发动机。