[实用新型]一种机器人的智能机械手有效
| 申请号： | 201620067662.5 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205325672U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 申小朋 | 申请（专利权）人： | 上海众平科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 机械手 | ||
1.一种机器人的智能机械手，其特征在于：包括底盘，在所述底盘的一侧 设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有 直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有 若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的 顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进 电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左 右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与 左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于：所述夹紧装 置包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位板的主体结构为L形，定位 板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接，在定位板的横板上表面安 装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通过螺纹轴与定位端连连接。
3.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于：在所述底盘 上开设有安装槽，所述直流电机固定安装于所述安装槽内。
4.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于：在所述旋转 盘、上下调节柱和左右调节柱的表面设有防腐耐磨涂层。
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