[实用新型]用于箱体叠放的滚筒输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，属于箱体存储和运输领域。

背景技术

现有货物输送或存储时，由于空间或效率的需求，经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输，现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放，效率极低，尤其是对于运输行业来说，无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率，同时，人工劳动强度非常大，费时费力，为此设计了一种小型箱体堆叠系统，但该系统需设计相应的输送机构实现货箱平稳输送的同时配合升降平台实现货箱的升降堆叠。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于箱体叠放的滚筒输送机构，以保证实现箱体平稳输送的同时配合升降平台实现箱体的升降堆叠。

为解决上述问题，拟采用这样一种用于箱体叠放的滚筒输送机构，包括沿水平方向依次设置的输送滚筒，输送滚筒的两端均转动设置于支架上，输送滚筒由电机依次驱动，其中，相邻两输送滚筒的间隙处还对应设置有货箱传感器，输送滚筒的一侧还设置有升降台复位传感器，所述电机、货箱传感器和升降台复位传感器均与控制单元相连；

优选地，货箱传感器和升降台复位传感器均为红外传感器，易于获得；

输送滚筒的下方设置有升降式的挡板机构，挡板机构中的升降挡板伸至设置有货箱传感器的相邻两输送滚筒之间，挡板机构也与控制单元相连；

任意相邻两输送滚筒之间均套设有驱动皮带，电机的驱动轴与其中一个输送滚筒传动连接，由此电机即可通过驱动皮带依次带动输送滚筒转动。

使用时，在输送滚筒的两侧设置有升降平台，输送滚筒的上方设置箱体卡位机构，且将升降平台及卡位机构均匀控制单元相连，当输送滚筒上输送箱体时，启动挡板机构使升降挡板的上端升至输送滚筒的上方，箱体运送到升降挡板处时被挡住，货箱传感器检测到箱体并发出信号给控制单元，控制单元控制电机停止工作，即输送滚筒停止输送，控制单元启动升降平台将箱体抬升至卡位机构处卡紧固定，升降平台复位，此时，升降台复位传感器检测到升降平台恢复原位并将信号输送给控制单元，控制单元控制启动电机，输送滚筒重新工作并继续输送箱体，依次重复上述步骤即可实现箱体在卡位机构处的堆叠，再由升降平台将堆叠后的箱体由卡位机构处取下并回落至输送滚筒上，控制单元控制升降挡板71回落，堆叠后的箱体随输送滚筒送出，完成堆叠。

本实用新型与现有技术相比，主要优点是该滚筒输送机构结构简单合理，自动化程度高，无需手动控制，只需与相应的升降平台及卡位机构配合即可实现自动化的箱体堆叠及运输，相比现有手动堆叠大大堤高了堆叠效率，无需人工，推进自动化设备的推广，减少堆叠劳动强度，具有十分重要的实际应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图（配有升降平台及卡位机构）；

图2是图1中滚筒输送机构的俯视图；

图3是本实用新型的原理图（配有升降平台及卡位机构）。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，

实施例：

参照图1、图2和图3，本实施例提供一种用于箱体叠放的滚筒输送机构，包括沿水平方向依次设置的输送滚筒1，输送滚筒1的两端均转动设置于支架2上，输送滚筒1由电机3依次驱动，具体为：任意相邻两输送滚筒1之间均套设有驱动皮带8，电机3的驱动轴与其中一个输送滚筒1传动连接，由此电机3即可通过驱动皮带8依次带动输送滚筒1转动。其中，相邻两输送滚筒1的间隙处还对应设置有货箱传感器4，输送滚筒1的一侧还设置有升降台复位传感器5，货箱传感器4和升降台复位传感器5均为红外传感器，输送滚筒1的下方设置有升降式的挡板机构7，挡板机构7中的升降挡板71伸至设置有货箱传感器4的相邻两输送滚筒1之间，所述电机3、货箱传感器4、升降台复位传感器5和挡板机构7均与控制单元6相连。