[实用新型]用于箱体叠放系统的限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位系统，属于货箱的存储和运输领域。

背景技术

现有货物输送或存储时，由于空间或效率的需求，经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输，现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放，效率极低，尤其是对于运输行业来说，无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率，同时，人工劳动强度非常大，费时费力，为此设计了一种小型箱体堆叠系统，但该系统需设计相应的限位系统为其自动化提供基础。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于箱体叠放的箱体限位系统，为箱体堆叠系统自动化实现提供基础。

为解决上述问题，拟采用这样一种用于箱体叠放系统的限位系统，所述箱体叠放系统包括滚筒输送系统、箱体抬升系统和设置于箱体抬升系统上方的箱体卡位系统，所述限位系统包括升降式限位机构，升降式限位机构的升降挡板设置于滚筒输送系统中相邻两滚筒之间，且该相邻两滚筒之间还对应设置有用于检测滚筒上方箱体的第一传感器，箱体抬升系统处还对应设置有用于检测箱体抬升系统中升降部件是否复位的第二传感器，箱体卡位系统上方的箱体堆叠上限位置处对应设置有用于检测箱体的第三传感器，所述升降式限位机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制单元相连，所述滚筒输送系统、箱体抬升系统和箱体卡位系统也与控制单元相连。

所述箱体抬升系统的上升上限位置处还对应设置有第四传感器，第四传感器也与控制单元相连，箱体抬升系统的升降部件上升至上限位置处时，第四传感器传递信号给控制单元以控制箱体抬升系统的升降部件下降，防止损坏设备或货物。

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为红外传感器；

当滚筒输送系统上输送箱体时，启动升降式限位机构使升降挡板的上端升至滚筒输送系统的上方，箱体运送到升降挡板处时被挡住，第一传感器检测到箱体并发出信号给控制单元，控制单元控制滚筒输送系统停止输送，控制单元启动箱体抬升系统将箱体抬升至箱体卡位系统处卡紧固定，箱体抬升系统复位，此时，第二传感器检测到箱体抬升系统恢复原位并将信号输送给控制单元，控制单元控制启动滚筒输送系统，滚筒输送系统重新工作并继续输送箱体，依次重复上述步骤即可实现箱体在箱体卡位系统处的堆叠，当箱体堆叠至上限位置处时，第三传感器检测到信号并将信号传递给控制单元，控制单元控制箱体抬升系统将堆叠后的箱体由箱体卡位系统处取下并回落至滚筒输送系统上，第一传感器检测到箱体，控制单元控制升降挡板回落，堆叠后的箱体随滚筒输送系统送出，完成箱体堆叠。

本实用新型与现有技术相比，主要优点是该限位系统能够快速检测箱体、升降式限位机构等是否达到指定位置或极限位置，从而及时向控制单元发出信号，以进行后续步骤或采取自动补救措施，为箱体堆叠系统的全自动化提供检测及控制基础，配合相应的滚筒输送系统、箱体抬升系统和箱体卡位系统后，相比现有手动堆叠大大堤高了堆叠效率，无需人工，推进自动化设备的推广，减少堆叠劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理图；

图2是本实用新型安装于箱体堆叠系统中时的主视结构示意图；

图3是图2中滚筒输送系统部分的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，

实施例：

参照图1至图3，本实施例提供一种用于箱体叠放系统的限位系统，所述箱体叠放系统包括滚筒输送系统1、箱体抬升系统2和设置于箱体抬升系统2上方的箱体卡位系统3，所述限位系统包括升降式限位机构4，升降式限位机构4的升降挡板41设置于滚筒输送系统1中相邻两滚筒之间，且该相邻两滚筒之间还对应设置有用于检测滚筒上方箱体的第一传感器5，箱体抬升系统2处还对应设置有用于检测箱体抬升系统2中升降台/板是否复位的第二传感器6，箱体卡位系统3上方的箱体堆叠上限位置处对应设置有用于检测箱体的第三传感器7，所述箱体抬升系统2的上升上限位置处对应设置有第四传感器9，第四传感器9也与控制单元8相连，箱体抬升系统2的升降部件上升至上限位置处时，第四传感器9传递信号给控制单元8以控制箱体抬升系统2的升降部件下降，所述滚筒输送系统1、箱体抬升系统2和箱体卡位系统3以及升降式限位机构4、第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7和第四传感器9均与控制单元8相连，上述传感器均为红外传感器。