[实用新型]一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钎焊机设备技术领域，尤其涉及一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机。

背景技术

钎焊机，是新一代无需可燃气体的钎焊设备。采用IGBT逆变控制原理，焊接时，火焰非常稳定，整台设备轻巧方便，适合户外焊接。焊机操作简单，略懂焊机的人即可，不需要特殊培训，本产品不需要乙炔等易燃易爆炸气体，安全性能大大提高。只需用电就可以，一些不发达地区(没有氧气或乙炔，汽油等)使用等离子钎焊机优势非常明显。焊接过程中，可直接使用气体助焊剂代替传统的手工添加硼砂，提高钎焊的湿润性和流动性，以便减少气孔的的生成。提高焊缝抗拉强度，焊接过程中表面没有氧化现象，不发黑。不需要进行酸洗，大大提高了效接效率。

现有技术中，自动火焰钎焊中产品组件存在公差，有些产品的公差还相对较大，在转盘式自动火焰钎焊机中无法进行准确的定位与加热焊接。需要人工进行较为，效率非常低下，而且出现次品率非常高，从而加大了成本的输出，降低了经济效益。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种降低次品率，提高生产效率，且节约成本的采用视觉定位技术的火焰钎焊机。

本实用新型是这样实现的，一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机，包括工作平台、钎焊夹具工作台、工件输送轨道、焊枪和送丝枪，还包括触发传感器、控制器、工控机和相机，所述钎焊夹具工作台安装在工作平台上，所述工件输送轨道处于工作平台外，且工件输送轨道的末端对准所述钎焊夹具工作台，所述焊枪和送丝枪均安装在工作平台，且焊枪和送丝枪均对准所述钎焊夹具工作台，所述触发传感器设于所述工件输送轨道的上方，且处于工件输送轨道上的远离钎焊夹具工作台的一端，触发传感器连接所述控制器，控制器分别连接所述焊枪和送丝枪，所述工控机和相机均连接所述控制器。

进一步的，还包括照射灯，所述照射灯连接所述控制器，且照射灯对准所述相机正下方的工件输送轨道。

进一步的，还包括显示器，所述显示器通过所述工控机连接所述相机。

本实用新型提供的一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机的优点在于：本实用新型结构简单合理，通过设置触发传感器、控制器、工控机和相机，在使用的过程中，工件随着工件输送轨输送到钎焊夹具工作台上，在输送的过程中，触发传感器触发，将信号传递给工控机，工控机驱动相机拍照，并对图像进行处理和计算偏差值，将偏差值发送给控制器，驱动控制器控制焊枪和送丝枪的高度，使之所需高度相匹配，不需要人工调节，准确率高，从而降低次品率，大大提高生产效率，且节约成本。

附图说明

图1为本实用新型一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机的结构示意图。

所述一种采用视觉定位技术的火焰钎焊机，包括工作平台10、钎焊夹具工作台20、工件输送轨道30、焊枪40和送丝枪50，还包括触发传感器60、控制器70、工控机80和相机90，所述钎焊夹具工作台20安装在工作平台10上，所述工件输送轨道30处于工作平台10外，且工件输送轨道30的末端对准所述钎焊夹具工作台20，所述焊枪40和送丝枪50均安装在工作平台10，且焊枪40和送丝枪50均对准所述钎焊夹具工作台20，所述触发传感器60设于所述工件输送轨道30的上方，且处于工件输送轨道30上的远离钎焊夹具工作台20的一端，触发传感器60连接所述控制器70，控制器70分别连接所述焊枪40和送丝枪50，所述工控机80和相机90均连接所述控制器70。

所述采用视觉定位技术的火焰钎焊机还包括照射灯a，所述照射灯a连接所述控制器70，且照射灯a对准所述相机90正下方的工件输送轨道30，便于相机90拍摄的照片保持清晰和高分辨率。

所述采用视觉定位技术的火焰钎焊机还包括显示器b，所述显示器b通过所述工控机80连接所述相机90，便于人工观察工件的偏差图像。

本实用新型结构简单合理，通过设置触发传感器、控制器、工控机和相机，在使用的过程中，工件随着工件输送轨输送到钎焊夹具工作台上，在输送的过程中，触发传感器触发，将信号传递给工控机，工控机驱动相机拍照，并对图像进行处理和计算偏差值，将偏差值发送给控制器，驱动控制器控制焊枪和送丝枪的高度，使之所需高度相匹配，不需要人工调节，准确率高，从而降低次品率，大大提高生产效率，且节约成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。