[实用新型]V法铸造用预扣空箱装置及包括其的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造领域。更具体地，本实用新型涉及V法铸造用预扣空箱装置及包括其的系统。

背景技术

V法铸造为负压铸造或称真空密封造型的一种常用方法。与传统铸造方法相类似，也需要将空箱扣到型板上,即通常所谓的“扣箱工艺”。现有技术中主要有两种扣箱工艺，一种是利用行吊的方式结合导向销定位将空箱扣到型板上；另一种是利用大型机械手进行自动化扣箱。

然而，上述两种方法均具有一定的缺陷。例如，第一种扣箱工艺一般仅适用于小规模的V法生产，虽然其成本较低，但相应地效率和精度都比较低。第二种扣箱工艺的成本较高，而且虽其效率有所提高，但仍然不能满足生产要求。从生产过程来看，申请人发现，造成自动化扣箱效率低的原因有两个：一是V法造型砂型较大，机械手动作不能太快，否则影响稳定性；二是机械手能同时操作的空箱数量有限，无法实现并行作业，造成作业等待和时间的浪费。例如，在实际过程中，机械手和型板的配合度不是那么的一致，要么是机械手将空箱顶起来等待型板来放置空箱，要么是型板到位后等待机械手将相应空箱放置于其上。而无论哪种方式都需要等待，这就降低了生产效率。据测算，用机械手进行扣空箱操作的平均时间要在一分钟左右。

因此，现有技术中需要一种能够在V法铸造扣箱工艺阶段中使用的系统，其能够在保证扣箱的精度的同时，具有较高的效率和较低的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种V法铸造用预扣空箱装置，所述装置包括主框架和用于承载空箱的托板，所述托板设置在所述主框架上，所述主框架上还设置有用于带动所述托板及空箱上下运动的升降机构和用于带动所述托板及空箱水平运动的移动机构；其中，所述升降机构带动所述托板及空箱能够向下向着型板运动；所述移动机构在所述空箱向下运动到达预定位置后能够带动所述托板做水平移动以使所述托板与所述空箱脱离接触。

进一步的，所述托板包括用于使所述空箱以预定位置扣在所述托板上的定位件。

进一步的，所述定位件为定位销。

进一步的，所述升降机构包括由油缸一带动而做上下运动的定滑轮组，所述移动机构包括用于带动所述托板做水平运动的水平油缸。

进一步的，所述装置还包括分别用于控制所述托板、所述升降机构和所述移动机构运动的PLC控制器。

本实用新型还提供一种V法铸造用预扣空箱系统，该系统包括前述的扣空箱装置；和用于支承型板，并将所述型板运送至使所述空箱上的定位孔与所述型板上的定位销能够相互匹配位置的型板运送件。

进一步的，所述型板运送件为振动小车。

进一步的，所述振动小车上包括有用于起模和落空箱的油缸二，所述油缸二能够进行上下运动。

进一步的，所述油缸二为4个同步油缸。

进一步的，所述系统还包括分别用于控制所述型板运送件和所述油缸二运动的PLC控制器。

相较于现有技术，根据本实用新型实施例的在V法铸造扣箱阶段中使用的装置及系统能够避免行吊过程中发生的偏移，保证上、下砂箱在合箱后具有较高的水平精度，进而大幅缩短了扣空箱的耗时，并且能使多个工位同步进行扣空箱，极大地提高了用于扣空箱的机械手的工作效率，用机械手进行扣空箱操作的平均时间能缩短到十几秒左右。而且，整个装置及系统结构简单，成本低廉，具有广泛的通用性。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的V法铸造用预扣空箱系统的主视示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的V法铸造用预扣空箱系统的俯视示意图。

具体实施方式

如下，结合附图及优选实施例对根据本实用新型实施例的V法铸造用预扣空箱装置及系统做更详细地描述。

如图1和2所示，V法铸造用预扣空箱系统包括V法铸造用预扣空箱装置和型板运送件.其中,V法铸造用预扣空箱装置承载空箱2并将空箱2转移到型板运送件的型板7上。

V法铸造用预扣空箱装置包括主框架4，其包括用于承载空箱2的托板1，用于控制托板1的上下运动的升降机构，和用于控制托板1的水平运动的移动机构5。空箱1被首先固持在托板1上并经由其上的定位元件，例如定位销10，以预定位置扣在所述托板1上。该预定位置是指能够使空箱2垂直下降至与型板运送件9上的型板7对齐的位置，空箱2与型板7对齐通常是指空箱2上的定位孔与型板7上的定位销10的空间关系满足公差要求的同轴关系，即二者之间能够相互匹配以使定位销插入定位孔中并可能存在工艺上允许的公差范围。