[实用新型]一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PLC控制技术、电液伺服控制技术、计算机智能化的管理技术，具体涉 及钢结构安装式空间智能化立体式停车库的PLC控制系统，更具体的说，涉及一种基于PLC 控制的立体自动停车库控制系统。

背景技术

自本世纪末，随着世界各国各大城市汽车的拥有量急剧增加，世界上许多国家都研究和 建造城市停车场。

传统的停车场，都是地面停车，但这种停车方式效率低下、使用停车容积有限。

因此，采用PLC控制的立体自动停车库控制系统进行立体自动停车的智能化控制，传统 的停车场控制系统存在以下缺点：

(一)、传统的停车场控制系统没有采用工业PC机、PLC系统进行控制，其控制方式效果 不佳、不易于实现智能化立体停车的控制；

(二)、传统的停车场控制系统没有采用组合式结构，其组成结构不包括收款设备、工业 PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置，其组合结构比较复杂；

(三)、传统的停车场控制系统没有采用IC卡读卡器、自动收款机，需要人工刷卡、开票 缴费，不能实现汽车驶入PLC控制的立体车库自动刷卡缴费，其费时费力、效率低下；

(四)、传统的停车场控制系统没有采用升降装置、车载平台，不能实现汽车的在立体空 间自动停放用，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，包括收款设备、工业PC机、外设装置、 PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置；所述的PLC系统包括PLC控制器、以太 网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块包括 以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482；所述的PLC系统，上端通过以太 网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装置相 连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的 存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库 控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储；下端分别与立体车库、升降控制 系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制。

所述的收款设备包括IC卡读卡器、自动收款机。

进一步地，所述的IC卡读卡器包括IC卡、IC卡机、电源线、数据接口线，用于IC卡 读卡。

进一步地，所述的自动收款机包括银行卡、银行卡机、收款机，用于完成立体停车库的 自动刷卡收费。

进一步地，所述的立体车库采用工字钢、角钢、槽钢、短板钢通过螺钉、螺母、螺栓连 接及局部铆焊而成，立体车库底部采用高强度的耐磨材料制成，立体车库的外部采用彩钢材 料制成。

进一步地，单个立体车库为12层，每层停放10辆汽车。

所述的升降控制系统包括升降装置、车载平台。

进一步地，所述的升降装置，用于完成停放在车载平台上的汽车升降控制。

详细地，所述的升降装置包括以下几个部分：

(1)、钢索；

(2)、固定滑轮；

(3)、支撑架；

(4)、起吊电机；

(5)、变速器。

所述的车载平台，用于完成汽车的车载停放。

详细地，所述的车载平台包括以下几个部分：

(1)、车载拖板；

(2)、车轮固定器；

(3)、车轮自锁装置；

(4)、立柱；

(5)、拖板轮。

所述的执行装置包括电机、电磁阀、光电开关。

进一步地，所述的电机为电液伺服电机，用于控制停放在车载平台上的汽车升降运动。

进一步地，所述的电磁阀为三位四通的电磁换向阀，用于电磁吸引力控制车载平台的左、 右运动。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：