[实用新型]电子调速器及采用该电子调速器的无人飞行器

权利要求书

1.一种电子调速器，其特征在于，包括：控制电路和接线端子；所述控制电路包括控制器、输入引脚和输出引脚，所述控制电路的输入引脚与所述接线端子连接，所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接；所述控制电路的输出引脚用于与电机连接，用于向所述电机发送驱动信号，以控制所述电机转动；

其中，当所述信号复用端子将其上传输的信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述信号复用端子上传输信号的特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，并且进行与所述传输信号的类型相应的处理。

2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽；

当所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号；当所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内时，所述控制器确定所述信号为通信信号。

3.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息；

当所述信号类型指示信息为第一指示信息时，所述控制器确定所述信号为通信信号，当所述信号类型指示信息为第二指示信息时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号；

或者，当所述信号类型指示信息为第一指示信息时，所述控制器确定所述信号为通信信号，当所述信号类型指示信息为空时，所述控制器确定所述信号为油门控制信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器在所述信号为油门控制信号时，控制电机转动；所述控制器在所述信号为通信信号时，进行通信数据传输。

5.根据权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述控制电路的输入引脚包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；

所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；

所述信号复用端子与所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别连接；

所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；

所述接地引脚与所述接地端子连接。

6.根据权利要求5所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器通过所述油门控制信号输入引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号；所述控制器通过所述通信信号接收引脚接收所述信号复用端子上传输的通信信号。

7.根据权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述控制电路的输入引脚包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；

所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；

所述信号复用端子与所述信号复用引脚连接；

所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；

所述接地引脚与所述接地端子连接。

8.根据权利要求7所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器通过所述信号复用引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号及通信信号。

9.根据权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述控制电路的输入引脚包括复用引脚和接地引脚；

所述接线端子包括所述信号复用端子以及接地端子；

所述信号复用端子与所述复用引脚连接；

所述接地引脚与所述接地端子连接。

10.根据权利要求9所述的电子调速器，其特征在于，所述控制器通过所述复用引脚接收所述信号复用端子上传输的油门控制信号及通信信号，并通过所述信号复用端子发送通信信号。

11.一种无人飞行器，其特征在于，包括：电机、螺旋桨、飞行控制器以及权利要求1-10任一项所述的电子调速器；

所述电子调速器与所述飞行控制器连接，用于根据所述飞行控制器发送的油门控制信号控制所述电机转动；

所述电机与所述螺旋桨连接，以在所述电子调速器的控制下驱动所述螺旋桨转动。