[实用新型]无碳小车机械计程器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车机械计程器。

背景技术

设计并制作无碳小车已逐渐成为地区性乃至国家级的机械设计比赛。无碳小车是以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车；小车为三轮结构，具有转向控制机构，且该转向控制机构具有可调节功能或者可快速更换结构，以适应放油不同间距障碍物的竞赛场地；驱动小车行走及转向的能量由给定的重力势能转换而来，不可使用其他的能量来源。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种结构紧凑、使用方便的无碳小车机械计程器，以十分方便地对无碳小车的行驶路程进行计量。

本实用新型的技术方案是：一种无碳小车机械计程器，它包括同轴布置的外筒、输入轴和输出轴，所述输入轴与无碳小车传动连接，所述外筒内同轴布置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承由固定套设在所述输入轴上的第一内圈、与所述外筒过盈配合的第一外圈、设于所述第一内圈和第一外圈之间的第一保持架和第一滚珠构成，所述输出轴通过传动装置与所述第一保持架相连。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述传动装置由同轴布置的第二滚珠轴承和连接轴构成，其中，第二滚珠轴承由第二内圈、与所述外筒过盈配合的第二外圈、设于所述第二内圈和第二外圈之间的第二保持架和第二滚珠构成，所述连接轴的两端分别与所述第一保持架和第二内圈固定连接，所述输出轴与所述第二保持架固定连接。

还包括设于所述输出轴和外筒之间的支撑轴承。

所述支撑轴承也为滚珠轴承，其由固定套设在输出轴外的内圈、与所述外筒过盈配合的外圈、设于所述内圈和外圈之间的保持架和滚珠构成。

还包括通过调节螺钉分别连接在所述外筒两端的左端盖和右端盖，所述左端盖的内侧端紧挨所述第一滚珠轴承的第一外圈布置，所述右端盖的内侧端紧挨与所述支撑轴承的外圈布置。

本实用新型的优点是：本实用新型这种无碳小车机械计程器结构紧凑，使用方便，能够十分方便地对无碳小车的行驶路程进行计量，其采用滚珠轴承作为减速传动组件，具有阻力小、能耗低、效率高的特点，非常适用于对无碳小车进行计程。而且该计程器具有以下特性：

⒈节约空间。轴承的外径、孔和宽度确定了装置的外壳尺寸。装置的壳体内只需要放置轴承的足够大空间即可。在大多数情况下，轴承可以嵌入到整个系统中，节约了更多的空间。

⒉工作噪声低。驱动是在接近完美的零件的同心圆之间进行，这些同心圆的圆度和同心度控制到公差精度0.00127mm或者更好。而且，在任何情况下普通齿轮齿的运行都不是独立的。因此，工作噪声低是其固有的特性。

⒊高的速比。由于设计灵巧，使用特殊的轴承座圈，实际上可以得到任意增速比或者减速比。

4.间隙小。间隙主要限于轴瓦背面和滚珠护圈之间。由于滚珠是预紧的，所以基本上可以完全消除间隙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例这种无碳小车机械计程器的轴向剖面结构示意图；

其中：1-外筒，2-输入轴，3-输出轴，4-第一滚珠轴承，5-第二滚珠轴承，6-连接轴，7-支撑轴承，8-左端盖，9-右端盖；

4a-第一内圈，4b-第一外圈，4c-第一保持架；

5a-第二内圈，5b-第二外圈，5c-第二保持架；

7a-内圈，7b-外圈，7c-保持架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1示出了本实用新型这种无碳小车机械计程器的一个具体实施例，它包括同轴布置的外筒1、输入轴2和输出轴3，其中输入轴2与无碳小车传动连接，当无碳小车行走时会带动该输入轴2转动。

所述外筒1设有与之同轴布置的第一滚珠轴承4，该第一滚珠轴承4由第一内圈4a、第一外圈4b、设于所述第一内圈和第一外圈之间的第一保持架4c和第一滚珠构成。其中，第一内圈4a固定套设在输入轴2上，第一外圈4b与外筒1过盈配合(过盈量极小，几乎为零)，所述输出轴3通过传动装置与所述第一保持架4c相连。