[实用新型]一种上下料开夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板电镀技术设备领域，具体涉及一种上下料开夹 装置。

背景技术

电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板，电镀前，需要通过夹具 将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确 保电镀品质。

对于厚度较大的电路板来说，由于电路板自身的强度较高，在夹装过 程中只需要通过位于电路板上方的夹具将电路板的上边缘夹紧即可，通过 夹具和电路板自身重力使得电路板能够保持较好的垂直度。目前，对于厚 度较大的电路板的夹装已经完全实现了自动化操作，例如中国专利文献 CN202492608U公开了一种垂直连续电镀传动系统，包括主、从传动链轮以 及跟随链轮传输的用于夹持电路板上侧的夹具，通过机械手臂，和夹具的 自动开启/关闭实现夹具对于电路板的自动上下料，该装置实现了对于厚度 较大的电路板的自动夹装。

对于薄的电路板来说，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身强度不 足以保证板面平直(垂直度不高)，单单通过位于薄板上方的夹具来夹装时， 薄板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证，从而极易出现翘曲、撕裂、 叠板的问题，导致镀层不均匀。

现有技术中，如中国专利文献CN103361707A公开了一种PCB板软板的 夹具，采用材质较硬的边框，通过人工将薄板安装在边框内，再通过人工 在边框的四周加装固定夹，通过固定夹使得薄板固定在边框内，然后将带 有薄板的边框由夹具夹持着进入电镀槽进行电镀。通过边框和夹具的综合 作用保证了薄板在电镀过程中的垂直度，避免了薄板的倾斜。

然而，上述薄板的夹装方法存在以下缺陷：在薄板的安装过程中，需 要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和薄板的固定夹，在拆卸过 程中，同样需要人工拆卸边框和固定夹，固定夹安装和拆卸的过程复杂， 并且无法做到自动上下料，提高了工人的劳动强度，并且无法形成连续生 产，工作效率极低。

为了实现薄板的自动化电镀，解决固定夹安装耗时耗力的问题，在薄 板通过电镀槽时，可以通过设置在上端的夹具和设置在下端的料夹分别夹 持薄板的两端以保证薄板在电镀时保持平直。而如何通过对运行中的夹具 和料夹进行直接操作，以使薄板在电镀的上下料过程中，实现对薄板进行 夹紧或者放松过程的自动化操作以提高生产效率使现有技术中还没有解决 的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术无法实现在薄板电 镀的上下料过程中，对薄板进行夹紧或者放松过程的自动化操作。

为此，本实用新型提供一种上下料开夹装置，包括，

安装架；

上夹紧机构，设置在所述安装架上端，包括上夹紧驱动件和上夹持件， 所述上夹紧驱动件驱动上夹持件靠近或者远离夹具，以夹紧或者放开夹具；

下夹紧机构，设置在所述安装架下端，包括下夹紧驱动件和下夹持件， 所述下夹紧驱动件驱动下夹持件靠近或者远离料夹，以夹紧或者放开料夹；

上开夹机构，在上夹紧机构夹紧夹具时向夹具施加压力以使夹具打开 形成用于夹紧薄板上端的间隙；

下开夹机构，在下夹紧机构夹紧料夹时向料夹施加压力以使料夹打开 形成用于夹紧薄板下端的间隙。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，

所述上夹紧驱动件和上夹持件具有两组，分别位于夹具运动面的两侧， 两组所述上夹紧驱动件分别驱动两组所述上夹持件分别从夹具两侧靠近或 者远离夹具；

所述下夹紧驱动件和下夹持件具有两组，分别位于料夹运动面的两侧， 两组所述下夹紧驱动件分别驱动两组所述下夹持件分别从料夹两侧靠近或 者远离料夹。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，

每组所述上夹紧驱动件包括若干个并排设置的气缸，所述上夹持件为 条形长杆，所有气缸共同驱动上夹持件运动；

每组所述下夹紧驱动件也包括若干个并排设置的气缸，所述下夹持件 为条形长杆，所有气缸共同驱动下夹持件运动。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，所述上开夹机构和下开夹机 构均包括开夹驱动件和开夹推杆，所述开夹驱动件驱动所述开夹推杆靠近 或者远离夹具或者料夹，所述开夹推杆靠近并接触夹具或者料夹时向夹具 或者料夹施加压力。

优选地，本实用新型的上下料开夹装置，