[实用新型]一种自平衡电动滑板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡电动滑板车。

背景技术

电动平衡车、电动滑板车以独特的趣味性、灵活性，快速成为了大众喜欢的时尚玩具和代步工具。自平衡电动滑板车，它是电动滑板车与平衡车的融合。

目前平衡车、电动滑板车行业快速发展，但还存在不少问题。其中小双轮平衡车体积较大，较重，不便于携带；独轮车难学习；传统电动滑板车体积较大，较重。针对这些痛点问题，我们改变传统做法，设计了一种较小尺寸的车轮，采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮；还设计了可伸缩扶手杆，自平衡的控制系统；并结合使用者身体动作的辅助，实现了宽轮灵活转向。这样设计体积更小，重量更轻，好玩，便于携带，更实用。本实用新型是对现有平衡车、电动滑板车市场重要的补充，即可作为青少年的玩具，又可作为便携交通工具使用。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种电动平衡车，所述电动平衡车车轮采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮，还包括电池、处理器、陀螺仪、加速度计、可伸缩扶手杆、脚踏板、车座、叉型连接件，其中所述处理器、陀螺仪用于控制所述电动平衡车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述可伸缩扶手杆，通过叉型连接件与车轮中心轴相连。所述车座安装于双轮或独轮的上方。

本实用新型另外还公开了一种自平衡电动滑板车，其特征在于，车轮采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为5~30cm；双轮或独轮的直径为5~31cm；还包括电池、控制器、两个脚踏板、U型连接件、可伸缩扶手杆；其中电池用于驱动自平衡滑板车，控制器控制所述电动滑板车的前后平衡，两个脚踏板分别位于车轮外侧的两边，可伸缩扶手杆的扶手部位位于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手杆下端通过U型连接件与车轮中心轴相连。

优选地，所述可伸缩扶手杆上设有拆卸机构，可以将扶手杆进行拆卸，便于携带。

优选地，所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为5~30cm，所述双轮或独轮的直径为5~31cmcm；在此范围内时，自平衡滑板车的左右稳定性好，易学习；另外采用较小尺寸车轮，体积小，重量轻，便于携带和使用。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

本实用新型的自平衡滑板车，与小双轮平衡车相比，转向方式不同，体积更小，重量更轻，便于携带，成本低，实用性更强。本实用新型的扶手杆底部固定不动，不能左右摆动，可承受重力，主要作用是辅助使用者的身体保持平衡。

与传统独轮平衡车相比，自平衡滑板车采用更小更宽的单电机双轮或宽独轮，增加了扶手杆；自平衡滑板车通过扶手杆与小宽轮的结合使用，解决了传统独轮独轮平衡车宽轮转向不灵活的难题；同时，采用小宽轮和增加扶手后，新手更容易快速的学习。

与传统电动滑板车相比，本实用新型的自平衡滑板车体积更小，重量更轻，结构更紧凑，更便携，本实用新型采用自平衡控制系统。

所述自平衡滑板车即是青少年的玩具，又是更便携的代步工具。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的自平衡滑板车侧面示意图；

图2是本实用新型实施例一的自平衡滑板车后视示意图；

图3是本实用新型实施例二的自平衡滑板车的示意图；

图4是本实用新型实施例三的自平衡滑板车的示意图；

图5是本实用新型实施例四的自平衡滑板车的示意图；

图6是单电机双轮胎的双轮剖面示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，是本实用新型实施例一的自平衡滑板车侧面示意图，自平衡滑板车包括车轮10、脚踏板20、可伸缩扶手杆30、U型连接件40、电机中心轴50、电池60、控制器70，其中电池60和控制器70安装在扶手杆下端空腔内，电池用于驱动自平衡滑板车，控制器用于控制车的前后平衡；其中控制器包括陀螺仪、加速度计、微处理器等；该车的运作原理主要是建立在前后动态稳定的基本原理上，以陀螺仪等传感器来判断车身所处的姿态，通过微处理器计算出适当的指令后，驱动电机转动来达到动态平衡的效果。